RTK技术在工程应用中若干问题的探讨.pdfVIP

2009年 　第 1期 　　　　　　　　　　　　测 　绘 　通 　报 5 1 　　文章编号 : 0494 09 11 (2009) 0 1005 103 中图分类号 : P228. 4　　　　　　文献标识码 : B RTK技术在工程应用中若干问题的探讨 1 2 吴秀丽 , 颜学功 ( 1. 河北省第三测绘院 ,河北 石家庄 05003 1; 2. 中铁大桥局集团 第五工程有限公司 ,江西 九江 332000) O n Som e Issues of RTK in Eng ineer ing A pplica tion W u X iuli, YAN Xuegong 摘要 :简单介绍 RTK 的应用原理及方法 ,并就 RTK在工程应用中的若干问题提出解决方案 。同时指出 RTK技术在理论和实践上 须关注的几点问题 。 关键词 : GPS; RTK;基准站 ;流动站 ;数据链 ;假销 随时给出厘米级的定位结果 。R TK作业流程如图 2 　　一 、引　言 所示 。 常规的 GPS测量方法 ,如静态 、快速静态 、动态 测量 , 由于数据处理滞后 ,无法实时解算出定位结 果 ,都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度 。 ( ) 而 R TK R eal Tim e Kinem atic 则能在野外实时得到 厘米级定位精度 , 是 GPS应用的重大里程碑 ,它的 出现为工程放样 、地形测图、各种控制测量带来了 革命性的变化 ,极大地提高了外业作业效率 , 是一 项划时代的测量应用技术 。 　　二 、RTK工作原理 ( ) 实时动态定位 R TK 系统由基准站和流动站 组成 ,建立无线数据通讯是实时动态测量的保证 , 其原理是选取点位精度较高的控制点或者经过严 密点校正的任意点作为基准点 ,安置一台接收机作 为基准站 ,对卫星进行连续观测 ,流动站上的接收 机在接收卫星信号的同时 ,通过无线电传输设备接 收基准站的观测数据和基准站坐标信息 ,并在系统 内组成差分观测值进行实时处理 , 同时给出厘米级 的定位结果 ,如图 1所示 。流动站可处于静止状态 , 也可以处于运动状态 ,可在固定点上先进行初始化 后再进入动态作业 , 也可在动态条件下直接开机 , 并在动态环境下完成整周模糊度的搜索求解 。使 用载波相位观测值进行差分定位时 , 固定不了载波 R TK技术的关键在于数据处理技术和数据传 相位的整周模糊度 ,就得不到高精度载波相位观测 输技术 , R TK定位时要求基准站接收机实时地把观 ( ) 值的定位结果 。在整周未知数解固定后 , 即可进行 测数据 伪距观测值 、相位观测值 及已知数据传输 每个历元的实时处理 , 只要能够保持四颗以上卫星 给流动站接收机 , R TK定位成功的关键是高波特率 相位观测值的跟踪和必要的几何图形 ,则流动站可 数据传输的可靠性和抗干扰问题 , 由于传输的数据 　　收稿日期 : ( ) 作者简介 : 吴秀丽 1977 ,女 ,河北滦县人 ,助理工程师 ,主要从事全数字摄影测量 、地理信息系统、工程测量的研究工作 。 52 测 　绘 　通 　报 　　　　 　　　　　　　　2009年 　第 1期 量比较大 ,一般电台默认