毕业设计（论文）-机器人图像识别系统设计.docVIP

毕 业 设 计 题目：机器人图像识别系统设计 姓　 名： 学　 号： 学 院： 信息 专 业： 电子信息工程 指 导 教 师： 协助指导教师： 2011年 5 月 25 日摘 要 图像信息的获取和传输是图像处理系统的重要组成部分利用采集在获取所需要信息，，作为和的依据。Abstract Image recognition system is the use of robotic cameras capture images in front of the robot needed to obtain useful, accurate and timely information, image data is transmitted to the robot after processing the underlying movement of the module, and rely on the RS-232 serial port to the top The a PC acquisition system as the basis fordebugging and analysis. The design of the main elements: the design and production of image recognition of thedata collection robot master. Images collected using single chip to complete and implement the control signal calculated after image analysis by the serial port to the PCs wireless data communications; mainly by the microcontroller, interface circuit, camera, power supply system components. This paper discusses the design principles of robotic image recognition system, the implementation of the program, the results and analysis. The main contents of the dataacquisition system, the regulator technology, OV7620 camera principle, each part of the program design. Among them, the serial interface, camera principles, image acquisition and analysis focuses on. Key Words: image acquisition Microcontroller Serial Interface 目 录 摘 要 I Abstract II 引言 1 1机器人图像识别系统设计方案 1 1.1机器人图像识别系统方案论证 1 1.2 机器人图像识别系统的结构组成 3 1.3 摄像头电路设计 3 1.7 串口设计 4 1.8存储器分配 5 2 机器人图像识别系统程序设计 6 2.1 机器人图象识别系统的原理 6 2.1.1 图像采集原理 6 2.1.2 图像传输原理 7 2.1.3 CMOS器件的基本结构及工作原理 8 2.1.4 OV7620芯片介绍 8 2.2 图像采集系统原理 8 2.2.1 PAL信号格式 9 2.2.2 MC9S12XS128MAA介绍 9 2.2.3 MCU简介 10 2.2.4 采集流程 11 2.3 机器人图像识别系统工作过程 12 2.3.1 配置摄像头 13 2.3.2 配置中断 15 2.3.3 时钟超频 18 2.3.4 I/O初始化 18 2.3.5 串口初始化 19 2.3.6 等待场同步 20 2.3.7 循环处理程序 20 3 机器人图像识别系统结果分析 26 3.1 制作过程 27 3.2 开发问题分析 27 结论 29 致谢 30 参考文献 31 引言 图象就是对客观存在的物体的一种相似性的生动模仿或描述。它是用各种观察系统以不同