数控加工运动的平滑处理.pdfVIP

　第 27 卷 　第 1 期 航 　空 　学 　报 Vol27 No 1 　2006 年 　　1 月 A C TA A ERON AU TICA E T A STRON AU TICA SIN ICA J an . 　2006 　　文章编号 (2006) 0 10 12506 数控加工运动的平滑处理 张得礼 , 周来水 (南京航空航天大学 机电学院 CAD/ CA M 工程研究中心 , 江苏 南京 　2 100 16) Adaptive Algorithm f or Feedrate Smoothing of High Speed Machining ZHAN G Deli , ZHOU L aishui (CAD/ CA M Engineering Research Cent er , College of Mechanical and Elect rical Engineering , Nanj ing U niver sit y of Aeronautics and A st ronautics , Nanj ing 　2 100 16 , China) 摘 　要 : 为了满足高速加工的要求 ,提出假设圆弧过渡法来处理两相邻运动矢量拐角处的速度 ,过渡小圆弧 的半径能随加工精度的变化而 自动地调整 ,通过限制加工小圆弧的最大速度来限制拐角处的速度 ,利用超前 分析的方法 ,根据减速所需的最大距离提出了一种多程序段运动平滑算法 ,实现进给速度提前减速 ,从而防止 刀具在拐角处发生过载 ,并有效地减少了工件形状在拐角处 ,或小半径圆弧的加工误差 ;用等效的梯形加减速 方法实现了 S 型曲线加减速的分析 ,导出了 S 型曲线加减速实时精确的插补算法 ,从而克服了用查表法来近 似计算速度的缺点 。这些算法简单 、有效 , 已在最新开发的高速铣床上得到应用 。在高速加工时获得了高的 加工精度 。 关键词 : 数控 ; 速度平滑 ; 过渡圆弧 ; S 型曲线加减速 ; 高速加工 中图分类号 : T G659 ; TP39 1 　　　文献标识码 : A Abstract : To sati sfy t he need of high sp eed machining , a ssump tive arc i s u sed to contour two adj oining moves toget her on t he corner to make smoot h p at h s , t he radiu s of small t ran sit arc can be adj u st ed wit h contour accu racy , and t he federat e on t he corner can be limit ed t hrough limiting t he maximum sp eed of small arc . A looka head algorit hm of series of moves i s p ropo sed for t he p rocess of sp eed adj u st ment in advance , which avoids t he occurrence of overload of cutt er tool on t he corner and reduce t he servo t rack error of p art on t he corner or of small arc move . Equivalent t rap ezoidal velocit y p rofile i s u sed to