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* 3.6 二阶电路固有响应 1.一阶电路 动态方程 特征根 s = - a 零输入响应 以上概念可推广到二阶电路。 一． 动态电路的固有频率 特征方程 s + a = 0 ★ 特征方程的根决定了零输入响应模式----指数衰减形式 ★ s = – a是由电路参数确定的，是电路固有的，具有频 率的量纲， 称为一阶电路的固有频率 2．二阶电路固有响应（零输入时的完全响应） 动态方程 特征方程 特征根 根据判别式 可以确定二阶电路的两个固有频率可以是两个不等负实数，一对共轭复数或两个相等的负实数三种形式。 仿照一阶电路，固有响应为两个指数项的叠加： 但由于s1，s2可有三种形式，故yx(t)有三种不同的形式。 为二阶电路的两个固有频率 1. 过阻尼,欠阻尼及临界阻尼的由来(以RLC串联电路为例) 二．固有响应的三种形式 判别式 1. 过阻尼,欠阻尼及临界阻尼的由来(以RLC串联电路为例) 当 ----过阻尼形式 当 ----欠阻尼形式 当 ----临界阻尼形式 二．固有响应的三种形式 2. ．过阻尼形式 （电路中损耗较大） 由 得到 a1，a2均为正，且 所以 s1 与 s2 为两个不等负实数 固有响应： (零输入响应) 是由两个单调下降的指数函数构成，是初始储能一次耗尽的非振荡形式，K1，K2由初始条件确定。 3. 欠阻尼形式(电路中损耗较小) 由 得到 两个固有频率 s1, s2 为一对共轭复数 ---衰减因子（为负实数） --- 振荡角频率 固有响应: (零输入响应) 设 看出电路的储能是在磁能与电能的往复转换过程中，逐渐被耗尽的，亦即呈衰减振荡。 转换为习惯形式：因为固有响应yx(t)一定是时间t的实函数， 故当 s1 与 s2 共轭时，系数 C1 与 C2 也必共轭 4．临界阻尼 （电路的损耗介于过阻尼与欠阻尼的之间） 当 得到 固有频率s1与s2为两个相等的负实数, 应用罗庇塔法则可得 固有响应： (零输入响应) 实际中并不存在临界阻尼形式，仅仅力求逼近而已。 物理过程与过阻尼形式类似，非振荡形式，只是衰减更快些。 5．无阻尼 （电路中无损耗，通过电子电路可实现） 固有响应： (零输入响应) 出现等幅振荡 K1，K2应由电路的两种能量储存的数值确定。 一般给出的初始条件是uC(0+)及iL(0+) 但确定K1，K2尚需知 或 由元件VAR可知： ic(0+)或 uL(0+)必须在t=0+的等效电路中求，方法及概念与三要素法中初始值确定方法一致。 三．系数K1，K2的确定 四．二阶电路固有响应(当输入为零时)的求解步骤 4. 确定响应中的系数K1，K2。 1. 列写所求变量的动态方程 2. 求二阶电路的固有频率---动态方程特征方程的根 3. 由固有频率判断固有响应的形式 注意: 当有输入激励时,需要求出完全响应后, 再确定响应中的系数K1，K2 ,以便得到固有响应. 已知：i(0)=10(A), uc(0)=0 求:零输入响应 i (t) (t≥0) 解：(1) 以i(t)为变量, 建立网孔方程并求解 对方程两边求导一次 固有频率 例 求特征根 （2）求初值, 定系数 i(0+)=10(A)，i?( 0+)=uL(0+)/L 求u L(0+)：画出t=0+的等效电路(uc(0)=0) t=0时 解得 开关闭合前，电路已达稳态，且电感电流为零，开关在t=0时刻闭合，求开关闭合后，在下面三种情况下电容电压的零输入响应, (1)R=8.5kΩ, (2)R=4kΩ, (3)R=1kΩ。 例3-29 解: 首先建立微分方程 （1）R=8.5kΩ 特征根为两个不等实根表明该响应为过阻尼 （2）R=4kΩ 特征根为两个相等实根，表明该响应为临界阻尼 * *