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维普资讯 基于竞争机制的FMS分布式控制系统…一时晓明觑永年俞新陆 7q7j ) 基于竞争机制的FMS分布式控制系统 s 时晓明 颜永年 俞新陆 ，＼ 摘要 分析比较FMS的计算机监控系统不同结构形式的特点，重点研究分布式控制系 r 统在 FMS中的应用及存在的主要 问题 ，提 出引入 “竞争机制”的方法来改善分布式糸统整体 性能的思想，并举例简要介绍有关竞争规则及算法的建立 关键词 ： 坌!蔓堡 墨 竞争机制 动态规划舞 韵 {＆ 费用及复杂性都是惊人的。 1 两种主要的计算机监控系统 1．2 分布式控制系统 1．1 递阶控制系统 采用分布式结构可较好地解决 以上问题 。 目前 FMS的计算机监控系统最普坦采用的 从整体上看 ，分布式系统是由2个或 2个 以 结构是递阶式的控制结构 。这种结构首先将高屡 上相互独立又相互关联的实体 (或称单元)组成 的命令分解为更详细的指令后传递到更低一层的 的，各单元在系统中的地位处于同一层次上 ，而在 各单元去，然后每一单元都是根据上一层的指令 它们之上存在更高层次的单元。在系统运行过程 作出决策 ，传给再下一层，并从其下一层获得反馈 中，各单元具有 自己决定自己行为的权力，而不接 信息 各层之间为主从关系，指令 自上而下发出， 受其他任何单元的指令，即各单元都享有充分的 反馈 自下而上传递，对于整个系统而言一般都存 “自治权”。当然各单元都可接受其他单元的有关 在一个处于最高层的单元 。系统的整体性能容易 状态信息，并有 “义务”向其他单元提供 自己的有 控制 关信息。 这种系统的主要问题是，系统的组成与结构 分布式系统通过增强各单元的智能与 自治 在设计阶段就 已固定下来，其将来的扩展必须事 权，使信息及控制局部化，从而降低了整个系统的 先预见到并在结构上及软件设计 中加 充分考 复杂性 ，并大大提高了系统的可扩充性 、容错性和 虑 ，而对其后没有预见到的调整将十分困难 实验 可靠性 证 明，这种系统要获得满意的扩充性及容错性其 这种系统 目前存在 的主要问题是 ：系统 中各 单元独 自所做的决策对系统整体而言往往 {J亡化谐 收稿 日期 l1994—06—07 果不一定好 ，即系统的整体性能不易控制 ；另外系 ⑤加工仿真模块 ：根据 已生成 的NC程序模拟刀 5 ZhangY，GuP，NorrieDH．Object—ObrientedPro- 具轨迹，用来检验 NC程序的正确性以及刀具、工 ductModelforIntegratedManufacturing．Robotics＆ Computer—IntegratedM anufacturing，1992，9f3，4)：57 件、夹具之间的干涉 ⑧通讯模块；实现计算机和 ～ 61 数控机床之间的通讯，主要用于在 CAD／CAM 系 6 术村文彦．才7≯工夕 ¨ 向汇寸 cAD cAM0赴 统和数控机床之间进行数控程序的传输 。文献 曲 乇尹 IJ／ 匕 于一 穸 一叉．情耜