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可编程序控制器 天津科技大学 机械工程学院 第一章可编程序控制器概述 第一节 可编程序控制器的产生、定义、分类及应用 第二节 可编程序控制器特点及主要功能 第三节 PLC的编程语言 第四节 可编程序控制器基本性能指标 第五节 可编程序控制器发展趋势 第一节 可编程序控制器的产生、定义、分类及应用 一.可编程序控制器的产生 上世纪60年代，由于小型计算机的出现和大规模生产及多机群控的发展，人们曾试图用小型计算机来实现工业控制，以代替传统的继电接触控制器进行控制。 传统的继电接触器控制采用的是固定接线方式，一旦生产过程有所变动，就得重新设计线路和重新连线及安装，不利于产品的更新换代。但采用小型计算机实现工业控制价格昂贵，输入、输出电路不匹配，编程技术复杂，因而没能得到推广和应用。 60年代末期，美国汽车制造工业竞争激列，为了适应生产工艺不断更新的需耍，在1968年美国通用汽车（GM）公司首先公开招标，对控制系统的基本要求为： （1）它的继电控制系统设计周期短，容易更改，接线简单，成本低。 （2）它能把计算机的功能和继电控制系统充分结合起来，但编程又比计算机简单易学、操作方便。 （3）系统通用性强。 1969年美国数字设备公司（DEC）根据上述要求，研制出世界上第一台可编程序控制器，型号为PDP-14,并在GM公司汽车生产线上首次应用成功，实现了生产的自动控制,人们把它称为可编程序逻辑控制器，简称PLC（Programmable Logic Controller）。 70年代初，日本、西欧也相继研制出PLC,可编程序控制器迅速发展起来。我国从1974年开始研制，1977年开始使用。 70年代后期到80年代初期，随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，使plc的功能不断增强，它不仅能执行逻辑控制、顺序控制、计时及计数控制，还增加了算术运算、数据处理、通信等功能，具有处理分支、中断、自诊断的能力，使PLC：更多地具有了计算机的功能。日前世界上著名的电气设备制造厂商几乎都生产PLC系列产品，并使其作为一个独立的工业设备成为主导的通用共业控制器。 二.PLC的定义 1980年，美国电气制造商协会NEMA(National Electronic Manufacture Association)将可编程控制器定义为：“可编程控制器是一种带有指令存储器，数字的或模拟的输入／输出接口，以位运算为主，能完成逻辑、顺序、定时、计数和算术运算等功能，用于控制机器或生产过程的自动控制装置。” 1985年1月，国际电工委员会IEC在颁布可编程控制器标准草案第二稿时，又对PLC作了明确定义：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的或模拟的输入和输出接口，控制各种类型的机器设备或生产过程。可编程制器及其有关设备的设计原则是它应按易于与工业控制系统连成—个整体和具有扩充功能。” 该定义强调了可编程控制器是“数字运算操作的电子系统”，它是一种计算机，它是“专为工业环境下应用而设计”的工业控制计算机。 三.PLC分类 1.按控制规模分类 小型：I/O点在256以下。 价格低，体积小，常用于控制单机设备。 中型： I/O点在256~1024。 功能强,配置灵活，用于生产线或复杂机械。 大型： I/O点在1024以上。组网能力强,控制功能多，用于大规 模的过程控制，可构成分布控制系统。 2.按结构形式分类 整体式： 一般小型多为整体式结构。这种结构PLC的电源，CPU，I/O 部件都集中在一个箱体中。整体式PLC结构紧凑，体积小，重 量轻，价格低，易装在设备内部，常用于控制单机设备， （S7-200） 模板式：这种结构PLC的电源，CPU，I/O部件分开设置。可根据实际 需要进行具体配置，一般大、中型多为这种结构。（S7-300， S7-400） 分散式：所谓分散式的结构就是将PLC的CPU 、电源、存储器集中放 置在控制室，而将各I/O模板分散放置在各个工作站，由通讯