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高空作业平台折叠臂变幅机构分析及优化.pdf

第10卷第4期 中国工程机械学报 V01.10No.4 2012年12月 CHINESE 0F CONSTRU(T10N JOURNAL MACHINERY Dec.2012 高空作业平台折叠臂变幅机构分析及优化 高顺德1,陈子昂1,滕儒民1,王鑫2 (1.大连理工大学机械工程学院,辽宁大连116023;2.大连益利亚工程机械有限公司,辽宁大连11印85) 摘要:建立了高空作业平台折叠臂变幅机构的力学模型,推导出变幅机构几何关系和静力学方程,得出变幅油 缸受力随变幅角度的变化曲线,并建立以变幅机构铰点坐标值为设计变量、以变幅油缸受力最小为目标函数的 优化模型,同时应用MATU姬优化工具箱中fmincon函数进行最优化设计.优化结果已成功应用于实际产品,取 得了较好的效果. 关键词:高空作业平台;变幅机构;优化 213.1 中图分类号:TH 文献标志码:A 文章编号:1672—5581(2012)04—0403—05 andand on 』1nalySlS0DtlmlZatlonon士oldlng·armlUttlng Analysisoptimizationfblding.armluffing mechanismmeCnanlSm0IofaerialaerlalworkWorK DIatrorm platfbrm GAO R钆.mi他1,Ⅵ翻LNG瓤铊2 S死视忱.del,C别【配ⅣZi.倪’姆1,TENG (1.sch00lofMechanical 0f Engineering,DaIian 116023,Chim) UniversityTechnology,Dalian (2.DaIianC0nstructionC0..Ltd.,Dalian Yiliya hhchinery 116085,chim) modelfor mechanismofaerialwork is Abstraet:Firstly,adynamical folding-armluffing platform the established.Then,the with statics for geometric deduced relationship,togetheroil—cylinder equation,is of curVe the mechanism.Next,the

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