基于小波神经网络的永磁同步电机无速度传感器滑模控制.pdfVIP

迫札 与粒芾J应闭201~37(3) 控制与应用技术 E№A 基于小波神经网络的永磁同步 电机 无速度传感器滑模控制术 李毓洲， 阳 林 (广东工业大学机电工程学院，广东广州 510006) 摘 要：永磁同步电机 (PMSM)是一个多变量 、非线性、强耦合的复杂系统 ，对外界扰动及内部摄动极为 敏感。为提高系统鲁棒性，基于小波神经网络的时频局部特性 、变焦特性、自学习、自适应、鲁棒性及很强的非 线性逼近能力等特性，建立非线性映射，估计转子位置并计算转子的输出速度，引入滑模变结构控制策略对 PMSM进行控制，并在同等条件下对PI控制进行了仿真研究，结果表明所提出的控制策略能有效提高系统的 调速性能。 关键词：永磁同步电机；小波神经网络；无速度传感器 中图分类号：TM301．2：TM351 文献标识码：A 文章编号：1673-6540(2010)03-0031-04 SpeedSensorlessControlofPermanentM agnet SynchronousM otorBasedonW aveletNeuralNetworks ，J， -zhou． YANGLin (FacultyofElectromechanicalEngineering，GuangdongUniversityofTechnology， Guangzhou510006，China) Abstract：Permanent—magnetsynchronous—motorisamuti—variable，non—linear，strongcouplingsystem thatis highlysensitivetotheOuterinterfereandinterperturbation．Toimprovethesystem robustness，basedonwaveletneu— ral networktime—frequencylocalizationproperties，zoom features，self-learning，adaptive，robust，andstrongnonlinear approximationabilityofthechraacterandtoestablishnon·linera mapping，itisestimatedrotorpositionandcalculate theoutputoftherotorspeed，theintroductionofslidingmodevariablestructurecontrolstrategyforPMSM control，and underthesameconditionsalsoPIcontrolofasimulationstudyresultsshowedthatthepropo sedcontrolstrategycan effectivelyimprovethesystem sppedperfomr ance． Keywords：permanentmagnetsynchronousmotor(PMSM)；waveletneuralnetworks；non-speedsen- sor 论的模 型参考 自适应法、扩展卡尔曼滤波法 0 引 言 (EKF)及全阶状态观测法等，在转速估计中得到 永磁同步电机 (PMSM)具有结构简单、功率 了一定的应用，但系统计算量大、抗参数变化能力 密度高、效率高等优点，广泛应用于很多领域，例 不强，制约了其发展；不依赖 电机方程的高频注入 如电动汽车领域等。而对于PMSM这样的交流 法