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基于小波神经网络的永磁同步电机无速度传感器滑模控制.pdf

迫札 与粒芾J应闭201~37(3) 控制与应用技术 E№A 基于小波神经网络的永磁同步 电机 无速度传感器滑模控制术 李毓洲, 阳 林 (广东工业大学机电工程学院,广东广州 510006) 摘 要:永磁同步电机 (PMSM)是一个多变量 、非线性、强耦合的复杂系统 ,对外界扰动及内部摄动极为 敏感。为提高系统鲁棒性,基于小波神经网络的时频局部特性 、变焦特性、自学习、自适应、鲁棒性及很强的非 线性逼近能力等特性,建立非线性映射,估计转子位置并计算转子的输出速度,引入滑模变结构控制策略对 PMSM进行控制,并在同等条件下对PI控制进行了仿真研究,结果表明所提出的控制策略能有效提高系统的 调速性能。 关键词:永磁同步电机;小波神经网络;无速度传感器 中图分类号:TM301.2:TM351 文献标识码:A 文章编号:1673-6540(2010)03-0031-04 SpeedSensorlessControlofPermanentM agnet SynchronousM otorBasedonW aveletNeuralNetworks ,J, -zhou. YANGLin (FacultyofElectromechanicalEngineering,GuangdongUniversityofTechnology, Guangzhou510006,China) Abstract:Permanent—magnetsynchronous—motorisamuti—variable,non—linear,strongcouplingsystem thatis highlysensitivetotheOuterinterfereandinterperturbation.Toimprovethesystem robustness,basedonwaveletneu— ral networktime—frequencylocalizationproperties,zoom features,self-learning,adaptive,robust,andstrongnonlinear approximationabilityofthechraacterandtoestablishnon·linera mapping,itisestimatedrotorpositionandcalculate theoutputoftherotorspeed,theintroductionofslidingmodevariablestructurecontrolstrategyforPMSM control,and underthesameconditionsalsoPIcontrolofasimulationstudyresultsshowedthatthepropo sedcontrolstrategycan effectivelyimprovethesystem sppedperfomr ance. Keywords:permanentmagnetsynchronousmotor(PMSM);waveletneuralnetworks;non-speedsen- sor 论的模 型参考 自适应法、扩展卡尔曼滤波法 0 引 言 (EKF)及全阶状态观测法等,在转速估计中得到 永磁同步电机 (PMSM)具有结构简单、功率 了一定的应用,但系统计算量大、抗参数变化能力 密度高、效率高等优点,广泛应用于很多领域,例 不强,制约了其发展;不依赖 电机方程的高频注入 如电动汽车领域等。而对于PMSM这样的交流 法

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