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基于小波神经网络的永磁同步电机无速度传感器滑模控制.pdf
迫札 与粒芾J应闭201~37(3) 控制与应用技术 E№A
基于小波神经网络的永磁同步 电机
无速度传感器滑模控制术
李毓洲, 阳 林
(广东工业大学机电工程学院,广东广州 510006)
摘 要:永磁同步电机 (PMSM)是一个多变量 、非线性、强耦合的复杂系统 ,对外界扰动及内部摄动极为
敏感。为提高系统鲁棒性,基于小波神经网络的时频局部特性 、变焦特性、自学习、自适应、鲁棒性及很强的非
线性逼近能力等特性,建立非线性映射,估计转子位置并计算转子的输出速度,引入滑模变结构控制策略对
PMSM进行控制,并在同等条件下对PI控制进行了仿真研究,结果表明所提出的控制策略能有效提高系统的
调速性能。
关键词:永磁同步电机;小波神经网络;无速度传感器
中图分类号:TM301.2:TM351 文献标识码:A 文章编号:1673-6540(2010)03-0031-04
SpeedSensorlessControlofPermanentM agnet
SynchronousM otorBasedonW aveletNeuralNetworks
,J, -zhou. YANGLin
(FacultyofElectromechanicalEngineering,GuangdongUniversityofTechnology,
Guangzhou510006,China)
Abstract:Permanent—magnetsynchronous—motorisamuti—variable,non—linear,strongcouplingsystem thatis
highlysensitivetotheOuterinterfereandinterperturbation.Toimprovethesystem robustness,basedonwaveletneu—
ral networktime—frequencylocalizationproperties,zoom features,self-learning,adaptive,robust,andstrongnonlinear
approximationabilityofthechraacterandtoestablishnon·linera mapping,itisestimatedrotorpositionandcalculate
theoutputoftherotorspeed,theintroductionofslidingmodevariablestructurecontrolstrategyforPMSM control,and
underthesameconditionsalsoPIcontrolofasimulationstudyresultsshowedthatthepropo sedcontrolstrategycan
effectivelyimprovethesystem sppedperfomr ance.
Keywords:permanentmagnetsynchronousmotor(PMSM);waveletneuralnetworks;non-speedsen-
sor
论的模 型参考 自适应法、扩展卡尔曼滤波法
0 引 言
(EKF)及全阶状态观测法等,在转速估计中得到
永磁同步电机 (PMSM)具有结构简单、功率 了一定的应用,但系统计算量大、抗参数变化能力
密度高、效率高等优点,广泛应用于很多领域,例 不强,制约了其发展;不依赖 电机方程的高频注入
如电动汽车领域等。而对于PMSM这样的交流 法
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