外科学的进展与未来.pdfVIP

生旦丝垡丛塑垄查!Q塑生!旦整!鲞箜!塑垦塾垫!坚垫堡!墨坠堡：!竺!!翌兰壁塑：!!!：!：塑!：! ·73· ·文献综述· 外科学的进展与未来 扬璐 综述 范天勇 审校 (四川大学华西医院泌尿外科。成都610041) 中图分类号：R6I 文献标识：A 文章编号；1009—6604(2009)Ol一0073一03 随着信息时代的来临，外科学正经历着翻天覆 有待进一步解决。随着腹腔镜技术的成熟和进一步 地的变化。微创、无刨的手术异军突起，腔镜手术、 发展，腹腔镜技术正在大跨步的拓展其手术领 机器人和远程手术逐渐成为很多外科手术的标准术 域‘3|。 式。手术室等配套设施也正发生着巨大变化。本文 1．2机器人及远程手术 将外科学未来发展特点与方向综述如下。 正是因为腹腔镜手术的缺点和不足，1994年美 Motion公司首先获得FDA的批准¨1， 国Computer 1外科手术学的发展 允许其在手术室使用能自动控制腔镜位置的机器臂 1．1腹腔镜手术的继续发展和应用 代替扶镜助手，给医生提供一个自主而平稳的术野。 许多大样本文献资料阐述了腹腔镜技术相对于 主一仆式远距离操作机器人的出现，使外科医生能 传统开放手术的突出优点¨。J，即手术切口小、美 通过远离病人的主控制台来调控手术操作系统，并 观，术后疼痛减轻，住院时间和功能恢复期缩短以及 在外科医生的手与手术器械之间接入计算机来增加 对医院和病人来说都更为突出的费用／效益比的改 手术操作的灵活性和准确度。外科医生的每次操作 变。腹腔镜手术的这些优点加上病人的广泛接受以 通过主控装置传达到机器手臂，机器手臂控制着病 及高新技术器械和设备的出现，都极大地推动了这 人体内手术器械的操作。两家美国公司以此概念为 一技术的发展。 指导，先后研制出宙斯(Zeus)和达芬奇(DaVinci) 然而腹腔镜外科在其初始阶段却受到诸如二维 2套完全主一仆式远距离操作手术机器人，2000年 空间图像、需要助手控制术野等因素的制约。腹腔 FDA同意将宙斯和达芬奇机器人用于普通外科手 镜手术使用的多为直杆器械，经固定通道进行长器 术。手术机器人口j“1增加了外科医生的灵活性，医 械操作将外科医生的手活动限制在上下、左右、进出 生可获得7个方向的活动自由度，手术器械可以从 几个方向，缺乏类似于人类手腕的关节运动。此外， 各个角度接近目标组织，犹如将自己的双手置入病 这些器械不能给予术者力反馈和触觉感受。由助手 人体腔，通过器械精确复制出手、手腕及手指的动 控制摄像的二维图像，使医生失去了视觉深度感和 作。手术机器人可以提供放大的三维术野图像，并 术野的平稳直观，削弱外科医生的眼功能，因而降低 恢复了外科医生对术野的自主平稳控制力，与动作 手眼协调性，增加缝合等操作的难度¨“-。随着经 缩减和滤颤功能相配合，使外科医生能够完成脏器 验的积累以及技术的不断成熟，这些限制将逐步改 的娃微吻合及重建。此外，手术机器人不再需要外 善。 科医生站在手术床旁，而是坐在舒适的椅子上操作 伴随技术的发展，新的腹腔镜手术入路也应运 符合人体工程学设计的“手柄”来完成手术，降低术 而生。用于进入腹腔的10mm套管可以被称为针 者的疲劳度，提高手术安全性旧j-。 头镜技术的2mm套管所代替…。如果不需要较大