机器人仿生学研究综述.pdfVIP

  1. 1、本文档共5页,可阅读全部内容。
  2. 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  5. 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  6. 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  7. 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  8. 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
机器人仿生学研究综述.pdf

第 卷第 期 机器人 ΡΟΒΟΤ ∂ 年 月 文章编号222 机器人仿生学研究综述Ξ 张秀丽 郑浩峻 陈 恳 段广洪 清华大学精密仪器与机械学系 北京 摘 要 机器人仿生学是从仿生的角度对机器人进行研究 是机器人领域的重要分支 本文从结构仿生 材料 仿生 功能仿生 控制仿生 群体仿生五个方面 归纳和评述了国内外机器人仿生学的研究现状 特点 主要成果以及 ! ! 发展趋势 关键词 机器人 仿生学 中心模式发生器 行为主义 演化硬件 中图分类号 ×° 文献标识码 ΡΕΣΕΑΡΧΗ ΟΝΡΟΒΟΤΙΧΒΙΟΝΙΧΣ 2 2 2 ÷∏ ∞∏ ≤∞ ⁄∏ Δεπαρτμεντοφ ΠρεχισιονΙνστρυμεντσανδ Μεχηανολογψ ΤσινγηυαΥνιϖερσιτψ Βειϕινγ Αβστραχτ × √ ×∏∏√ ∏∏ 2 ∏√ Κεψωορδσ ≤° √ √∏ 1 引言Ιντροδυχτιον 2 结构仿生Βιονιχστρυχτυρε 自然界在亿万年的演化过程中孕育了各种各样 结构仿生是通过研究生物肌体的构造 建造类 的生物 每种生物都拥有神奇的特性与功能 能够在 似生物体或其中一部分的机械装置 通过结构相似 复杂多变的环境中生存下来 因此 通过研究 学习 实现功能相近 ! ! 模仿来复制和再造某些生物特性和功能 将极大的 海洋动物仿生 独特的形体结构和运动方 21 ) ) 提高人类对自然的适应和改造能力产生巨大的社 式 会

文档评论(0)

ziyouzizai + 关注
实名认证
文档贡献者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档