智能控制阶段基本特征研究.pdfVIP

第 卷 第 期 无 锡 南 洋 学 院 学 报 年 月 智能控制 阶段基本特征研究 喻宗泉 无锡 南洋职 业技术学院 信 息系, 江 苏, 无锡 【摘 要 本文叙述 了智能控制 阶段 的产生 、 基本特征 、 初 步成果和发展 关 词 制理 能 制 阶 〔 智 键 控 论 控 段 中图分类号 一 文献标识码 文 章编号 一 一 一 引言 智能控制作为一个新 的学科分支被社会公认 , 标 志是 年 月在美 国纽约 、 召开 的智能控制 。 开 , 国际 , 的一 和开 的 。 专题会 从 年 始 每年都举行一次 研讨会 探讨智能控制 些新进展 拓 新领域 如果从 纪工 汽机 的稳 , 动控制实践和 的发展至 有近两百年 的历史 。 一百多 世 分析蒸 定性算起 自 理论 今也 以 , 了 制 和 阶 , 照 目 流 的 点 , 阶 , 后 年 自 经历 统控 智能控制两 段 按 前者为 段 者 来 控理论 传 理论 个 前 行 观 低级 阶 。 又 为经 控制理 和现 控 两 。 史 明 统 制 到 为高级 段 传统理论 分 典 论 代 制理论 个部分 历 实践证 从传 控 理论 智 , 的 飞 。 , 的 名 , 而 能控制 阶段 是 自控理论 一次大 跃 事实上 把 自控理论 高级阶段命 为智能控制 阶段 没有称之 为智能控制理论 , 是 由一定 的历史条件决定 的。 历 史 的 回顾 以频域法为主导研究单变量系统动态特性 的经典控制理论 , 走过 了长达百年 的漫长发展道路 。 在工 使用线性微分方程描述 以蒸气机为例 的调速系统之后 , 工 在 年 、 在 年先后发 , 。 现 了判别系统稳定性 的代数判据 或系统特征方程具有负实部 的充要条件 年 几。 提 出使用李 雅普诺夫 函数的正定性及其导数 的负定性判定系统 的稳定性 。 经典控制理论是 以 稳定判据和根轨 迹法为两大分支 的系统理论 , 它起始于美 国贝尔实验室工程师 在 犯年发表 的论文 《 , 他给出了系统稳定性 的乃 氏判据 。 年 提 出实用