机器学习_第03讲-1-2-2-PSO.ppt

在找到这两个最优值时，粒子根据如下的公式来更新自己的速度和新的位置： 　　v[] = w * v[] + c1 * rand() * (pbest[] - present[]) + c2 * rand() * (gbest[] - present[]) (a)  　　present[] = persent[] + v[] (b)  　　v[] 是粒子的速度, w是惯性权重,persent[] 是当前粒子的位置. pbest[] and gbest[] 如前定义 rand () 是介于（0， 1）之间的随机数. c1, c2 是学习因子. 通常 c1 = c2 = 2.  　　程序的伪代码如下 　　 For each particle  　　____Initialize particle  END Do  　　____For each particle  　　________Calculate fitness value  　　________If the fitness value is better than the best fitness value (pBest) in history  　　____________set current value as the new pBest  　　____End  　　____ Choose the p