机械原理第4章凸轮机构及设计.pptVIP

重点 ①了解从动件运动规律，特性及几何作图法绘制运动曲线； ②弄清楚理论轮廓与实际轮廓的关系； ③能推导凸轮压力角α与基圆半径r0之间的关系； ④掌握用图解法设计凸轮轮廓曲线的步骤与方法； ⑤掌握解析法在凸轮轮廓设计中的应用。 难点 反转法设计凸轮轮廓曲线是本章难点。反转法的理论依据就是理论力学中的相对运动不变性原理。即当给整个凸轮机构施加一个反向旋转运动时（相当于牵连运动），各构件之间的相对运动仍保持不变。此时，凸轮静止，而从动件一边绕凸轮中心反向旋转，一边相对于凸轮作移动（或摆动），那么，凸轮的轮廓曲线就是从动件在各位置时的包络线。 将整个机构反转的方法即相当于观察者站在凸轮上随凸轮一起旋转，他所看到的从动件的运动就是反向旋转加相对移动（或摆动）两个运动的合成，凸轮轮廓曲线就是从动件占据各位置时的包络线。 4.2 本章重点、难点 作者：潘存云教授 δ1 s2 作者：潘存云教授 10 30 -ω1 ω1 150? 180? 300? 360? 例题 设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，已知凸轮的基圆半径rmin=60mm角速度ω1, 偏心距e=10mm，滚子半径rT=10mm, 从动件的运动规律: 推程作简谐运动 回程作等加等减速运动，且 h=30mm, δt = 150? δs = 30? δh = 12