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任务三 可编程序控制器的内部资源 任务三 可编程序控制器的内部资源 学习目标： 任务三 可编程序控制器的内部资源 教学内容： 3.1 内部资源的定义 PLC 控制梯形图： 内部资源的定义 PLC的内部资源指的是站在PLC的指令系统或PLC的程序语言的层次看可供PLC用户使用的内部器件，其实就是用户可以使用的存储器。 这些存储器可分为两类：一类是存储用户程序的程序存储器，另一类是在用户程序中使用的存储器，它或是指令的操作数，或是有关的标志，所存储的是数据和信息我们把它统称为用户数据存储器。 数据存储器的分类 用户数据存储器需要用户详细的了解，非常地熟悉。用户数据存储器也分两类。 一类是可以进行位操作的一位存储器。 另一类是可以进行字或字节操作的16位或8位存储器。 一位存储器由于在梯形图上表现为继电器的线圈和触点，因此采用了继电器控制系统中继电器的名称。 16位或8位存储器仍保持了计算机系统的名称，称数据存储器。 继电器区与数据区 CPM l A系列PLC的继电器和数据区分为内部继电器区(1R)、特殊辅助继电器区(SR)、暂存继电器区(TR)、保持继电器区(HR)、辅助记忆继电器区(AR)、链接继电器区(LR)、定时器／计数器区(TC)和数据存储(DM)。 CPM l A系列PLC的内部器件以通道形式进行编号，通道号用二位、三位或四位数表示。一个通道内有16个继电器，一个继电器对应通道中的一位，16个位的序号为00—15。所以一个继电器的编号由两部分组成，一部分是通道号，另一部分是该继电器在通道中的位序号。 CPM l A系列PLC的继电器和数据区分为： 内部继电器区（1R）、特殊辅助继电器区（SR）、暂存继电器区（TR）、保持继电器区（HR）、辅助记忆继电器区（AR）、链接继电器区（LR）、定时器／计数器区（TC）和数据存储（DM）。 3.2.1.内部继电器区（IR） 一部分是供输入/输出用的输入/输出继电器区，该区的通道号为000-019。 例 例如，40点的主机连接了3个20点的I/O扩展单元。20点的I/O扩展单元，其12个输入点占用一个输入通道，8个输出点占用一个输出通道。002、012用于第一个I/O扩展单元的输入/输出通道编号，003、013用于第二个I/O 扩展单元的输入/输出通道编号，004、014用于第三个I/O扩展单元的输入肠出通道编号。 另外，输入/输出继电器区中末被使用的通道也可作为内部辅助继电器使用。例如，40点的主机连接了3个20点的I/O扩展单元，最大输入通道号为004，最大输出通道号为014，所以005—009以及015—019这些通道就可以作为辅助继电器使用。 3.2.2.特殊辅助继电器区（SR） SR区有24个通道， 主要供系统使用。 3.2.3 暂存继电器区（TR） CPM l A有编号为TR0一TR7共8个暂存继电器，暂存继电器的编号要冠以TR。 在编写用户程序时，暂存继电器用于暂存复杂梯形图中分支点之前的ON/OFF状态。 同一编号的暂存继电器在同一程序段内不能重复使用，在不同的程序段可重复使用。 3.2.4 保持继电器区（HR） 该区有编号为HR00一HRl9的20个通道，每个通道有16位，共有320个继电器。保持继电器的使用方法同内部辅助继电器一样，但保持继电器的通道编号必须冠以HR。 保持继电器具有断电保持功能，其断电保持功能通常有两种用法： 其一，当以通道为单位用作数据通道时，断电后再恢复供电时数据不会丢失； 其二，以位为单位与KEEP指令配合使用时、或作成自保持电路时，断电后再恢复供电时，该位能保持掉电前的状态。 3.2.5 辅助记忆继电器区（AR） 辅助记忆继电器区共有AR00—ARl5的16个通道，通道编号前要冠以AR字样。该继电器区具有断电保持功能。 AR区用来存储PLC的工作状态信息，如扩展单元连接的台数、断电发生的次数、扫描周期最大值及当前值，以及高速计数器、脉冲输出的工作状态标志、通信出错码、系统设定区域异常标志等，用户可根据其状态了解系统运行状况。 3.2.6 链接继电器区（LR） 链接继电器区共有编号为LR00一LRl5的16个通道，通道编号前要冠以LR字样。 当CPM l A与本系列PLC之间，与CQM l、CPM l、SRM l以及C200HS、C200HX/HG/HE之间进行1:1链接时，要使用链接继电器与对方交换数据。在不进行1:1链接时，链接继电器可作内部辅助继电器使用。 3.2.7 定时器/计数器区（TIM/CNT） 该区总共有128个定时器材数器，编号范围为000