直接转矩控制系统的稳定性问题和鲁棒控制器设计.pdfVIP

第 16 卷第 6 期 　　　　　　　　　　　　　　 2001 年 12 月 电 工 技 术 学 报 　　　　　　　　　　　　 直接转矩控制系统的神经网络控制 Neural Net work Control of Direct Torque Control System ( ) 刘国海 　戴先中 东南大学自动控制系 　210096 Liu Guohai 　Dai Xianzhong ( Southeast University 　210096 　China) 　　摘要 　在研究异步电机直接转矩控制的基础上 , 提出了基于神经网络的控制方法 , 并比较了 几种不同的学习算法 。仿真结果证明 , 该方法和传统方法基本一致 , 具有较好的性能 。它为研究 新型交流传动的控制提供一条较好的途径 。 关键词 : 直接转矩控制 　感应电动机 　神经网络 中图分类号 : TM921 5 Abstract 　In this paper , the theoretical analysis of the direct torque control has carried out A novel approach to control induction motor D TC is presented This method is based on the theory of the NN algorithmDifferent learn arithmetic are given and compared From the simulation it is shown that the direct torque control system using this method had the same performance as conventional D TCThis motivates to pursue further research in application of new types of controllers in motor drive industry Keywords : Direct torque control 　Induction motor 　Neural networks 在交流传动上 。文献 [ 2 ] 采用两个神经网络 , 一 1 　引言 个用来估计定子电阻 , 另一个实现转子磁通的解耦 神经网络是模拟人脑的结构 , 具有对信息的记 控制 ; 文献 [3 ] 通过鲁棒神经网络来估计转子磁 忆和处理功能 , 擅长从输入输出数据中学习有用的 通 ; 文献 [4 ] 采用 BP 算法 、自适应神经元模型 知识 ; 模拟人的智能行为 , 不需要精确的数学模 法 、改进高斯法和并行递推法进行对比训练 。本文 型 , 能够解决许多复杂的、不确定的、非线性的问 采用人工神经网络直接对逆变器的开关状态进行最 题 。 佳控制 , 在比较不同隐含层的神经元数和不同训练 直接转矩控制是继矢量控制后交流调速领域一 算 法的训练结果的基础上 , 选择合适的隐含层的 门新兴的控制方法