基于DSP的棉田杂草实时识别试验研究.pdfVIP

基于DSP 的棉田杂草实时识别试验研究* 陈树人，裴文超，尹东富 （江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室，镇江，201013） 摘 要：针对棉田图像中杂草识别数据量大、运算复杂的实际情况，基于DSP芯片TMS320DM642进行了棉田杂草实时识别研究 ，分析了TMS320DM642的结构和特点，对棉田杂草实时识别过程中的图像分割、图像滤波、区域划分和杂草识别等分别进行 了研究，杂草实时识别率为86.7%。利用DSP快速处理图像的能力,提高了棉田杂草识别的实时性，平均耗时976.3ms，能够使 视觉系统的移动速度达到0.2m/s以上，试验表明系统可以满足棉田杂草精确对靶喷施的要求。 关键词：精确农业；杂草；实时；识别 中图分类号：S126 TP391.41 文献标识码：A 0 引 言 到较高的识别率；对于一个可行的除草机器人来说， 目前棉田杂草控制主要是以使用化学除草剂为 杂草识别视觉系统必须能够在保证一定识别率和实时 主， 存在环境污染、棉产品污染等危害。精确喷施技 性要求的情况下，与喷施系统的微控制器联通进行实 术运用机器视觉系统，识别出棉田杂草并对其定位， 时喷施除草剂作业。 实现田间杂草的对靶施药，可实现杂草控制的自动化， 为了满足在较高识别和定位率前提下，选择DSP [1-4] 芯片TMS320DM642作为处理器，构建棉田杂草实时识 以提高农药利用率，保护环境 。 DSP 芯片具有更加适合于图像信号处理的软件和 别系统，充分利用了其易于满足图像处理中运算量大、 硬件资源，与在 PC 机上处理的传统方法相比[5] ，在 数据传输方便等特点，满足了要求。 DSP 上实现可以减小体积便于携带，能满足实时性要 系统整体图像采集模块硬件结构如图1所示： 求。从国内外已有的研究来看，DSP 技术在带钢表面 CCD 摄像机 [6] [7] [8] [9-10] A/D 转换 DSP 处理器 喷施控制器 缺陷检测 、医疗检测 、指纹识别 和信号处理 等领域应用较广泛，基于DSP 的棉田杂草识别研究仍 光源 光源 存在空白。2009 年梅汉文等提出了一种基于DSP 的杂 草图像分割方法[11] ，在RGB 颜色空间很好地分离了作 LCD 显示屏 物和背景，但是并没有对杂草的实时识别做进一步的 研究。 图1 棉田杂草实时处理视觉系统的硬件组成 本文基于TMS320DM642 的棉田杂草识别系统的 Fig.1 Hardware configuration of real-time recognition vision 硬件组成和杂草实时识别的软件实现，文中利用Cr 特 system for weeds in cotton fields 征进行图像分割，结合高斯滤波和形态学滤波法去除 机器视觉系统的硬件主要包括CCD摄像机、外加光 图像噪声，然后利用杂草的位置信息和形状信息识别 源、A/D转换芯片、DM642处理器以及LCD显示屏。 棉田杂草。 A/D转换芯片将摄像机获取的模拟信号转换成数字信 号，DSP作为处理器代替PC机，对数字图像进行处理， 1 实时性处理硬件系统 经D/A转换后送LCD显示器显示，并将处理得到的杂草 1.1 系统分析与设计