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研究生课程 数字图像处理 Digital Image Processing 彭宇新 北京大学计算机科学技术研究所 E_mail:pengyuxin@icst.pku.edu.cn 图像复原 图像退化/复原过程的模型 噪声模型 空间域滤波复原(唯一退化是噪声) 频率域滤波复原(削减周期噪声) 图像复原 什么是退化? 成像过程中的”退化” ,是指由于成像系统各种 因素的影响,使得图像质量降低 引起图像退化的原因 成像系统的散焦 成像设备与物体的相对运动 成像器材的固有缺陷 外部干扰等 图像复原 图像复原概述 与图像增强相似,图像复原的目的也是改善 图像质量 图像增强主要是一个主观过程,而图像复原 主要是一个客观过程 图像增强被认为是一种对比度拉伸,提供给 用户喜欢接收的图像;而图像复原技术追求恢 复原始图像的最优估值 图像复原技术可以使用空间域或频率域滤波 器实现 图像复原 图像复原概述(续) 图像复原可以看作图像退化的逆过程,是将 图像退化的过程加以估计,建立退化的数学模 型后,补偿退化过程造成的失真 在图像退化确知的情况下,图像退化的逆过 程是有可能进行的 但实际情况经常是退化过程并不知晓,这种 复原称为盲目复原 由于图像模糊的同时,噪声和干扰也会同 时存在,这也为复原带来了困难和不确定性 图像复原 图像退化/复原过程的模型 f(x,y)表示一幅输入图像 g(x,y)是f(x,y)产生的一幅退化图像 H表示退化函数 ( )表示外加噪声 η x , y ( ) 给定g(x,y),H和η x , y ,怎样获得关于原始图像的 ^ ( ) 近似估计f x,y ? 图像复原 如果系统H是一个线性、位置不变性的过 程,退化图像可以表示为 ( ) ( ) ( ) ( ) g x,y h x,y *f x,y +ηx,y 空间域上的卷积等同于频率域上的乘积 ( ) ( ) ( ) ( ) G u,v H u,v F u,v +N u,v h(x,y)表示退化函数的空间描述 图像复原 噪声模型 数字图像的噪声主要来源于图像的获取和传 输过程 图像获取的数字化过程,如图像传感器的 质量和环境条件 图像传输过程中传输信道的噪声干扰,如 通过无线网络传输的图像会受到光或其它 大气因素的干扰 图像复原 一些重要的噪声 高斯噪声 瑞利噪声 伽马(爱尔兰)噪声 指数分布噪声 均匀分布噪声 脉冲噪声(椒盐噪声) 一些重要噪声的概率密度函数(PDF) 高斯 瑞利 伽马 指数 均匀 脉冲 图像复原 高斯噪声 高斯噪声的概率密度函数(PDF)由下式给出

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