CSP热连轧机振动问题.pdfVIP

V01．43 第43卷第8期 机械工程学报 No．8 2007年8月 0FMECHANICAL Aug． 2007 CHINESEJOURNAL ENGn呵EERING CSP热连轧机振动问题 范小彬1臧勇1吴迪平1 王永涛1 廖一凡2黄志坚2 (1．北京科技大学机械工程学院北京100083； 2．广州珠江钢铁有限责任公司广州510730) 摘要：某CSP精轧机组F3轧机在轧制薄规格集装箱板时发生了强烈的振动，为确定其性质并寻求抑制措施，首 先对其主传动系统和机座系统的固有特性进行了计算，然后对F3轧机的主传动系统转矩、接轴弯矩、工作辊的振 动等进行了现场测试，最后建立了F3轧机振动的速度图谱。结果发现，F3有轻微扭振，其主要振动形式为辊系水 Hz，它们是由接手轴 平(轧制方向)和垂直振动，且水平方向上的能量远大于垂直方向上的，二者主要频率均为5l 弧形齿啮合冲击激发辊系水平方向上第三阶共振和轧机机座垂振系统第一阶共振引起的。据此，提出了及时更换 接轴弧形齿及在工作辊轴承座和衬板间添加铜垫片以消除轴承座和牌坊间间隙的简易措施，从而起到抑制辊系水 平方向上振动的作用，该措施己在某钢厂应用。 关键词：CSP轧机振动测试固有特性 中图分类号：TG333 及齿轮座与下轧辊之间的等效转动刚度，其大小如 0前言 表l所示。 某钢厂从德国西马克公司引进的六机架热连轧 CsP生产线自投产两年多以来，在轧制薄规格集装 箱板(SPA．H)时，F2、F3、F4机架(尤其F3)出现了不 同程度的振动现象，它严重影响了机电设备的寿命 mm厚度集装箱 图1扭振系统集中质量弹簧模型 和产品产量质量的提高。在轧制1．6 板时，F3振动剧烈，并且伴随着轧辊转动一周产生 表l主传动系统参数 一次低沉的轰响。当振动发生时，现场振感明显， 参数 圭堡垫墨竺塑量 在工作辊和带钢上有边界清晰的明暗条纹，但带钢 l 2 3 4 5 6 转动惯量州lqg·m2) 127547112l 540987“2642 无明显厚度差。该厂曾经采取了一些减振措施，但 256 1021123135 135 转动刚度州MN·m·nd．1) 一 效果不明显。虽然国内外专家学者对轧机振动进行 根据拉格朗日方程建立上述力学模型的振动方 了大量研究，不过，一方面这些研究工作主要集中 ‘ 程式 在冷轧机振动问题；另一方面，由于轧机振动的复 埘+露9=Q (1) 杂性，在很多方面还存在分歧和迷惑【l巧】。所以，对 式中，^露、Q、尹、萨分别为系统的惯量矩阵