二次多项式型非线性系统的最优控制.pdfVIP

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2017-08-12 发布于重庆
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二次多项式型非线性系统的最优控制.pdf

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第z9卷第3期计算校术与自动化 V01．29，No．3 20 1 0年9月 0 1 0 Computing andAutomation Sep．2 Technology 文章编号：1003--6199(2010)03--0009--05 二次多项式型非线性系统的最优控制丁晓晖，张侃健 (东南大学自动化学院，江苏南京210096) 摘要：讨论含有二次多项式项的一类非线性系统的最优控制问题，通过将曩优化性能指标展开为状态分量的高阶泰勒级数形式，并运用比对系数的方法将舍有高阶张量的微分方程转化为常见矩阵微分方程组的形式进行求解，得到优化问题的近似解。最后通过仿真算例与灵敏度算法的结果比对，指出高阶泰勒级数展开算法在速度上优于灵敏度算法。关键词：高阶泰勒级数展开法；张量l微分方程中图分类号：0231 文献标识码：A The Control with Optimal ProblemsNonlinearPartof Quadratic PolynomialType DINGXiao-hui。ZHANG Kan-jJan (SchoolofAutomation。Southeast University，Nanjing210096，China) Abstract：Inordertosolvethe control ofsuch the optimal problems systems，thisessaychangesoptimalperformance indexinto series．Thenthearticle differential with order into taylor’S changes high tensorsdifferential equations equations withmatrixand only solvesthe theresultsof SeriesMethodandtheresults problem．Finally，theessaycompares Taylor’S of Method，anddemonstratethat SeriesMethodisfasterthan SensitivityAnalyzing Taylor’s Sensitivity Method． Analyzing series Keywords：taylor’smethod；tensors；differentialequations 算法的实例。通过求解一个逐渐收敛于原系统的 l 引言微分方程序列可以让近似系统的解逐渐地逼近原