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双前桥转向机构优化研究 王阳阳 靳晓雄 张代胜 【摘要】重型汽车为了减轻轴荷、增加载重量、提高行驶稳定性，普遍采用双前桥转向 机构。双前桥转向机构包含双前桥各自独立的转向梯形机构和双前桥间的转向联动机构—双 摇臂系统。本文在分析双摇臂系统应实现的功能、系统的运动规律和其它系统可能的运动干 涉情况后，提出了静态转向准纯滚动单目标和动态转向车轮侧向总滑移量最小的多目标优化 设计方法。实车优化结果表明所提方法有理论和实际应用价值。 关键词：双前桥转向机构 双摇臂系统 运动协调 优化 Research on optimization model for double-front-axle steering of heavy truck Wang Yangyang Jin Xiaoxiong Zhang Daisheng Abstract To lighten axial load and increase carrying capacity and improve steer stability, heavy truck begin to be equipped with double-front-axle steering. This kind of steering contains each steering trapezium and double-swing-arm which link the first front axle with another. The steering performance of double-swing-arm and possible movement interference are analyzed. Design method of single-goal-optimization by arriving at granted pure roll movement in static state and multiple-goal- optimization by minimizing total side slippage quantum in dynamic are mentioned. Optimization result of true truck shows this method has theory and practice value. Key words Double-front-axle steering, Double-swing-arm system, Movement harmony Optimization 1 引言 近年来，随着高速公路的建设，运输企业为了提高运输效率有使重型汽车的载重量逐渐 增大的趋势。为了减轻轴荷，提高行驶安全性和稳定性，重型汽车逐渐采用双前桥转向机构。 由于某些重型汽车行驶条件的恶劣性和双前桥转向机构的复杂性等原因，部分进口车和国产 车均出现轮胎异常磨损严重的问题。实现单前桥左右轮转向特性的转向梯形机构的优化设计 方法已较成熟[1] [2] ；保证多轴转向特性的纵向传动机构的优化设计方法也被涉及 。但是综合 考虑转向机构转向特性和路况影响的优化方法却鲜见。 本文重点研究双前桥的联动关系，路况变化引起的转向系统与悬架系统的干涉；以减小 轮胎异常磨损为目标建立优化模型。 2 双前桥转向传动机构设计应考虑的主要问题 2.1 双前桥转向机构的转向特性 双前桥汽车在转向时，四个转向轮的转向轴线与两后轮的转向轴线的交点 S1、S2、S3、 S4 分别为两外轮和两内轮的旋转中心。为了保证转向准确和减小车辆驱动力的负载，四个 点应该重合和尽量靠近。但是，由于结构和制造上的原因，四点不能保证在汽车的整个有效 转向角度范围内都重合。只能采用一些设计方法