基于UG和ADAMS的变形移动机器人的动力学仿真分析.pdfVIP

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2017-08-12 发布于重庆
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基于UG和ADAMS的变形移动机器人的动力学仿真分析.pdf

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基于UG和ADAMS的变形移动机器人的动力学仿真分析.pdf

2007年1月机床与液压 V01．35No．1 MACHINE 第35卷第l期 T00LHYDRAUUCS 2007 January 基于uG和ADAMS的变形移动机器人的动力学仿真分析张卫锋1，樊炳辉2 接导入ADAMs，并在此基础上进行其动力学分析和仿真，研究机构关节的运动，并提供了精确的动力参数和运动数据。关键词：uG；ADAMs；动力学分析；仿真 I一2II一2 中图分类号：TP242文献标识码：A 文章编号：IooI一388I(2007j The andSimilativeaboutaTransfb珊ativeMobile Dynamical Analysis RobotBased0nUGandADAMS ZHANG Weifen91，FANBinghui2 ofElectromechanical of Engineering，QingdaoUniversity (1．College scienceTechn0109y，Qingdao 26606 CenterofRobot ofScienceand Shandong1，China；2．The Resear．ch，ShandongUniversitV 2665l Technology，QjngdaoShandong0，china) atthe inthe 0f thetransformativemobile modelwas Abstract：A；med simulation dynamicalpmblemspmcessdesigning mb()t，the thesoftware()f ADAMS established UG． into theweUinter{’acebetween thmugh Byexporting directlythrough UG＆ADAMS，thedy— namjcaI andsjmulalionwas motionofthemecbanicaJwas thekinelic and analysis made，the jojnt studjed，whjchproyjdes paItameter athleticdate． Simulation Keywords：UG；ADAMS；Dynami(1alanalysis；现代机械结构设计，不仅仅局限于简单的静态的动)，基本上是一个对称平面设计，而是越来越侧重于三维实体设计和动态分结构。每一条履带都通过析。机构仿真是机械系统现代设计方法中的一门新的一个加长臂和两个关节与应用