基于DSP的智能座椅系统的设计.pdfVIP

基于DSP 的智能座椅系统的设计 童文骏 武汉理工大学信息工程学院，武汉（430070 ） E-mail ：bar98@163.com 摘 要：文章首先介绍了DSP 控制系统的工作原理，因为DSP 控制芯片的运算速度快，实 现简单，控制效果良好，所以得到了广泛的运用。讲述了CAN 总线在车载网络中的运用， 阐述了利用uC/OS-II 的任务调度机制，管理各个任务，使之适合车用实时性操作系统的要 求。 关键词：DSP ，uC/OS—II ，任务调度机制，无刷电机 1 引言 随着汽车工业的飞速发展，电子技术在汽车上的应用比例不断增加。嵌入式系统与车 载电子的结合使得车内系统的操作更加方便和智能化。座椅是汽车内的一个重要组成部分， 座椅的功能直接影响到乘坐者的安全和舒适度。大部分汽车的座椅是固定的不可调的，局限 了车内的空间。本文所阐述的智能座椅，扩充了座椅的功能，利用DSP 控制芯片完成多节 点控制，结合uC/OS—II 实时操作系统和CAN 总线，完成各功能之间的调度和传输工作。 实现车内座椅的智能化控制。 2 车内智能座椅的功能 （1）座椅方向的调节：是由以下几种调节机构来完成的：座椅调角器、座椅导轨和座椅升 降机构。在每种调节机构上，座椅都能完成两个，或两个以上方向的调节。现代汽车座椅， 必须满足调整便利性和舒适性两大要求。也就是说驾驶者通过调节操纵，可以将座椅调整到 最佳的位置上，以获得最好视野，得到易于操纵方向盘、踏板、变速杆等操纵件的便利，还 可以获得最舒适和最习惯的乘坐角度。 （2 ）座椅记忆功能：将电动座椅与车载电脑结合在一起，就可增加座椅的记忆功能，对座 椅给中信息参数实现智能化管理。例如,前者调好的座椅状态，后者使用时为确保舒适进行 重新调整，这时电脑会将前者调节参数存储保存，当前者重新乘坐时，只需要按动一个键钮， 便轻松获得以前存储的适合个人需要的设定。一般有两到四个记忆组数。 （3 ）座椅按摩功能 ：座椅内加入气动装置，气压由发动机舱的气泵提供，座椅靠背内分别 有4 个或多个气压腔，实现对腰椎部的保护。这些气压腔中放置气压传感器，采集气压数据。 传感器将所捕获的信息发送到中央控制单元，中央控制单元根据事先编写的程序改变气压腔 内的压力，使座椅椅面随之运动，达到为驾乘人员按摩的目的。具有按摩功能的座椅能够为 辛勤工作了一天或是长时间驾车的人们缓解疲劳。 （4 ）座椅通风功能 用风扇向座椅内内注入空气，空气从椅面上的小孔中流出，实现通风功 能。乘客坐在座椅上时，身体后部与椅面紧密接触，接触部分空气不流通，不利于汗液的排 除，会使人体感到不舒服。通风功能有效改善了人体与椅面接触部分的空气流通环境，即使 长时间乘坐，身体于座椅的接触面也会干爽舒适。 （5 ）后排座放倒比例 后排座放倒比例指后排座椅能够放倒的幅度。一般由于行李相容积 有限，许多车型都提供可以放倒的后座椅，以增加行李厢的容积。不同的车型有不同的放倒 比例。一般商务车座椅放到比例较大，很多可以100%放倒座椅。 - 1 - 3 嵌入式系统及其座椅解决方案 3.1 嵌入式系统概述 嵌入式系统是一种新型的具有特殊结构的计算机系统，它将计算机或单片机嵌入至应用 系统中，是信息技术的最终产品，具有以下功能：①通常执行特定功能； ②以微电脑与外 因构成核心；③严格的时序与稳定性要求；④全自动操作循环。可见嵌入式系统是电脑软件 与硬件的综合体，亦可涵盖机械或其他的附属装置，整个综合体设计的目的在于满足某种特 殊功能。它早期应用于军事和航空领域，现在已经广泛应用于工业控制、通信、仪器仪表和 信息家电等消费领域。嵌入式系统的架构大体上可分为如下的5 个部分：处理器、内存、输 入与输出、操作系统与应用软件，[4]如图1 所示。 图1 嵌入式系统结构 嵌入式系统另外可以分为硬件及其软件两部分，其中硬件的设计包括CPU 控制电路的设计、 网络功能设计、无线