_基于卡尔曼滤波器的运动目标跟踪算法.pdfVIP

王建东, 王亚飞, 张　晶 (, 400044 ) 　:为了有效解 运动目标遮挡时目标信息容易丢失从而导致跟踪失败的问题, 提出一种基于卡尔曼滤波器 的运动目标跟踪算法。 该算法首先利用高斯混合模型的背景差分法, 结合空间邻域的相关性信息得到运动目标图 像, 然后通过建立帧间关系矩阵将跟踪情况分为 5种状态分别进行处理, 这 5 种状态是新目标出现、目标匹配、目 标遮挡、目标分离和目标消失。 采用卡尔曼滤波器预测目标参数, 建立目标在下 一帧中的预测信息。 当运动目标 相互遮挡时, 在卡尔曼滤波器预测区域内采用交叉搜索法实现多 个运动目标的精确匹配。 通过多 个视频序列测 试, 该算法能够获得良好的跟踪结果。 :运动目标跟踪;卡尔曼滤波器;帧间关系矩阵;交叉搜索法 Movingobjectstrackingalgorithmbasedon almanfilter WANGJian-dong, WANGYa-fe,iZHANGJing (CollegeofCommunicationandInformationEngineering, ChongqingUniversit,yChongqing400044, P.R.China) Abstrac:tInordertoeffectivelysolvetheproblem thatthelossofobjectinformationunderocclusioncausesthefailureof tracking, movingobjectstrackingalgorithmispresentedbasedon almanfilter.Firstly, movingobjectsimagewasobtained byusingbackgroundsubtractionofGaussianmixturemodelandcombiningwithinformationaboutspatiallocalcorrelation. Thenthroughtheestablishmentofinter-framerelationalmatrix, thetrackingprocesswasdividedintofivesituations:new objectappearing, objectmatching, objectsheltering, objectseparating, andobjectdisappearing.Thepredictiveinforma- tioninthenextframewasestablishedbyusing amlanfilte.rWhenadynamicocclusionoccurredbetweentwoormoreob- ject,s theaccuratematchingofseveralmovingobjectscouldbeobtainedbyusingcrosssearchmethodintheforecastareaof almanfilte.rThealgorithm cangetgoodtrackingresultsbytestingseveralvideosequence.s eywords:movingobjectstracking; almanfilte;rinter-framerelationalmatrix; crosssearchmethod , 。 0　　 , , , , 。 。, , , , , 5 , 。 , 5 、 、、, 。 , 。, [1-2] ,