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专用精压机机组设计 毕业论文 姓 名: 系 （部）： 机械工程系 班 级:09机械制造与自动化（1）班 学 号: 指 导 老 师: 目录 目录 I 第一章 绪论 1 1.1专用精压机总体介绍 1 1.2上料机器人 2 1.3精压机 2 第二章 专用精压机机构的结构分析 7 2.1专用精压机主体单元机构示意图的绘制 7 2.2专用精压机主体单元机构自由度分析计算 8 第三章 机械动力与传动系统设计 10 3.1设计数据及设计内容 10 3.2电动机类型选择 10 3.3电动机额定功率的选择 10 3.4电动机额定转速的选择 11 3.5传送装置的总传动比及分配 11 第四章 带传动和链传动 13 4.1 引言 13 4.2 带传动设计与分析 13 4.3 链传动设计与分析 20 第五章 精压机齿轮传动系统设计 25 5.1引言 25 5.1精压机圆柱齿轮减速器中的齿轮传动设计 25 5.2 开式齿轮设计 28 5.3精压机圆锥齿轮传动设计 31 5.4 链板输送机中的蜗杆传动设计 33 第六章 机械联接 36 6.1 引言 36 6.2大带轮与减速器高速轴的键联接设计与计算 36 6.3连杆盖与连杆体之间的螺纹联接 37 第七章 轴系零部件设计与分析 38 7.1精压机主机所用的减速器高速轴轴系零部件的设计与分析 38 7.2高速轴上的滚动轴承校核计算 44 7.3曲轴连杆处滑动轴承校核计算 45 第八章 冲压机构的分析与设计 46 8.1原始数据和设计要求 46 8.2设计内容 46 8.3设计方法与步骤 46 第九章 送料凸轮机构的分析与设计 47 9.1 设计要求 47 9.2设计过程 47 设计总结 49 致谢 50 参考文献 51 第一章 绪论 1.1专用精压机总体介绍 本论文介绍的专用精压机机组用于薄壁铝合金制件的静压深冲生产，它的功能是将薄壁铝板冲压成为深筒形。薄壁铝板是坯料，深筒形铝筒是成品。 薄壁铝板捆扎成一定高度，由其他车间运至静压机机组一侧，等待冲压。 精压机机组由三个机械单元组成：其一为上料机器人；其二为精压机，是机组的主单元；其三为链式运输机。三个单元的布置如图1.1所示： 图1.1 精压机总体布置图 1．专用精压机机组的设计要求与原始数据 冲压执行构件具有快速接近工件、等速下行拉延和快速返回的运动特性。 精压成形制品生产率约每分钟50件 上模移动总行程为280mm，其拉延行程置于总行程的中部，约100mm 行程速比系数（冲头回收行程平均速度与冲头下冲平均速度之比）K≥1.3。 冲头压力为60KN。 送料机构的送料推板的推力为30N，推送距离为150mm，推送时间为0.5s；顶料机构的顶杆推力为10N，顶送距离为80mm，顶料时间为0.3s。以上推力已考虑了自重。 机器运转不均匀系数δ为0.05。 板链式输送机运行速度为0.32m/s，输送物品最大质量为20kg/m2。 2．精压机机组的工艺动作 先由上料机器人将捆扎好的薄铝板坯料放到精压机主单元工作平台的料槽中。 由精压机的送料机构将料槽中的薄铝板坯料推送到精压机的下模待冲压位置。 精压机的送料机构回缩以后，其冲压机构的上模（冲头）开始冲压薄铝板，使之成形。 冲压成形后，由精压机的顶料机构将成品顶出模腔。 精压机的送料机构又开始推送薄铝板坯料，同时将已冲压好的成品推送到精压机的工作平台的斜槽，再由斜槽滑向链式运输机。 由链式输送机再将成品运至指定地点。 3．精压机主单元运动传递路线 精压机主单元的运动传递路线如图1.2所示。 图1.2 精压机主单元的运动传递路线 1.2上料机器人 上料机器人及其组成如图1.3所示。 上料机器人由机座、大转臂机构、小转臂机构、螺旋提升机构、抓去机构组成。 图1.3 上料机器人 1.3精压机 精压机是专用精压机机组的主体单元。 精压机及其组成如图1.4、图1.5和图1.6所示，精压机由传动系统、冲压机构送料机构、顶料机构、机架组成。 图1.4 精压主体 图1.5 精压机的构成 图1.6精压机的组成 （1）传动系统 传动系统及其组成如图1.7和1.8所示。它由电动机及V带传动、一级斜齿圆柱齿轮传动、一级开式直齿圆柱齿轮传动（大齿轮兼作飞轮，图中未画出）及一级开式直齿圆锥齿轮传动四部分组成。 电动机带动V带传动机构，V带传动通过一级斜齿圆柱齿轮传动将动力分别传给一对开式直齿圆柱齿轮和一对