机械工程测试技术第五章.pptVIP

第五章作业 教科书175页，思考题与习题 5-1 5-2 5-3 下次课交作业 τ Rx(τ) 0 μ2x μ2x+σ2x μ2x -σ2x 图5-16 自相关函数的性质 自相关函数是偶函数证明 因为 则 令 上式为 令 则 证毕 例5-1求正弦函数 x (t) = x0 sin (ωt+φ)的自相关函数。初相角φ为一随机变量。 解：此正弦函数是一个零均值的各态历经随机过程，其平均值可用一个周期内平均值表示。该函数的自相关函数为: 式中 正弦函数周期 令 则 ，于是 由 可见正弦函数的自相关函数是一个余弦函数，在τ=0时具有最大值，它不随τ的增加而衰减至零。保留了原正弦信号的幅值和频率信息，而丢失了相位信息。 上式为 （1）由于μx =0； （2） （4） （5） 丢失相位信息。 性质讨论： 0 t Rx(τ) 0 t x(t) 0 t Rx(τ) 0 t x(t) 0 t x(t) 0 t Rx(τ) 0 t x(t) 0 t Rx(τ) 图5-17 四种典型信号的自相关函数 四种典型信号的自相关函数，可看出自相关函数是区别信号类型的一个非常有效的手段。 1、信号中含有周期成分，其自相关函数在τ很大时都不会衰减，并具有明显周期性。 2、不包含周期成分，当τ稍大时Rx(τ)→0。 3 、窄带随机噪声的 Rx(τ)有较慢衰减特性。 4 、宽带随机噪声的Rx(τ)很快衰减为零。 三．信号的互相关函数 两个各态历经随机过程的随机信号 x(t)和 y(t)的互相关函数 Rxy(τ)定义为 （5-25） 由式（5-16） 当时移τ足够大或τ→∞时，x(t)和 y(t)互不相关， Rxy(τ)最大变动量范围在 之间，即 （5-26） 如果 x(t) 和 y(t) 两信号是同频率的周期信号或者包含有同频率的周期成分，那么，即使 τ→∞，互相关函数也不收敛并出现该频率的周期成分。如果两信号含有频率不等的周期成分，则两者不相关。 结论： 同频率相关，不同频率不相关。 例 5-2 设有两个周期信号 式中：θ- x(t) 是相对 t = 0 的相位角 φ-x(t) 与 y(t) 与相位差试求其互相关函数 Rxy(τ) 解：因为信号是周期信号,可用一个周期T0 代替整个历程 T 令 由此可见，两个均值为零，且具有相同频率的周期信号，其互相关函数中保留了这两个信号的圆频率 ω，对应的幅值 x0和y0以及相位差φ的信息。 例5-3 若两个周期 信号圆频率不等, 试求其互相关函数 根据正（余）弦函数的正交性，可知 可见，两个非同频周期信号是不相关的。 解： 性质：（1）互相关函数不是偶函数 证明： 令 令 可见 证毕 可证明出 τ Rxy(τ) 0 μxμy μxμy +σxσy μxμy -σxσy 图5-19 互相关函数的性质 τ0 （2）图中表明τ=τ0 时呈现最大值，时移τ0 反映 x(t) 和 y(t) 之间的滞后时间。 互相关函数的性质，使它在工程应用中有重要价值。它 是在噪声背景下提取有用信息的一个非常有效的手段。 相关滤波：例如在线性系统中 测振。根据频率保持性，只有和激振频率相同的成分才能 是由激振而引起的响应，而其它成分是干扰。因此将激振信号与所测得的响应信号进行互相关（τ=0不用时移），就可得到由激振引起的响应幅值和相位幅值，消除了噪声干扰的影响 。这种处理方法叫相关滤波。 例子：互相关技术广泛应用于各种测试中。见图5-20是测定热轧钢带运动速度的示意图。钢带表面反射光经透射镜聚焦在相距 d 的两个光电池上。反射光强度的波动，通过光电池转变为电信号，再今年系相关处理。当可调延时τ 等于钢带上某点在两个测点之间所需的时间τd 时，互相关函数为最大值，该钢带的速度为 * 第五章 信号处理初步 测试的目的是获取反映被测对象状态和特征的信息。实际中有用的信息总是和各种噪声混杂在一起，难于直接识别和利用。只有分离信号和噪声并经过必要处理和分析，消除和修正系统误差之后，才能准确提取信息中有用信息。 信息处理目的: （1）分离信号和噪声，提高信噪比。 （2）从信号中提取有用的特征信号。 （3）修正测试系统的某些误差（如非线性误差，温度影响） 信号分析—研究信号构成和特征值称为信号分析。 信号处理—信号经过必要的变换以获取所需信息的过程 称为信息处理。 信