机械原理020304答案.docVIP

2002 一1.由 其中n=6 （把滚子与AD焊成一体） 得 A处为局部自由度，G为虚约束 ，F为复合铰链 2. （1）从动件做定轴转动 （2 ）从动件做往复移动和摆动 二．2.（1）由 θ=57 得 （2）构件5的冲程为450 mm 如图所示 （3）最大压力角的位置如图所示α=41.96 （4）在其他条件不变，欲使最大冲程变为原来的2倍，应使曲柄的长度变为300mm 2．（1）如图所示 （2 ） 三.1. 所以r/min 2.齿轮1，2应采用正变位 得 由 得 2003 一（1）低副 2 高副 1 （2 ）若干基本杆组 机架 原动件 （3）原动件的数目与机构自由度相等 （4）形状相似，曲率半径相差滚子半径 （5）加大基圆半径 偏置 （6）偏置曲柄滑块机构 偏心轮机构 （7）60 2 （8）范成法 标准齿轮齿数过小 （9）惯性力的矢量和 惯性力的矢量和 惯性力矩的矢量和 （10）驱动力矩和阻抗力矩在运转过程中的周期性变化 在高速轴上安装飞轮 驱动力矩和阻抗力矩在运转过程中的非周期性变化 调速器 三（1）（2 ）如图所示 （3）如果增大滚子的半径，可改变从动件的运动规律 因为滚子的半径增大，可能使滚子半径大于理论廓线的最小曲率半径，将会出现变尖现象 如e=0也能所示改变从动件的运动规律 （4） 四；（1） ∴ ∴ （2）由 得 （3）由基圆直径 得 由齿顶圆直径得 由齿根圆直径得 （4）因为实际中心距为116mm大于0 所以采用正传动。其优点是可以减小齿轮机构的尺寸，提高机构的承载能力 由得 由 得 由 得 （5）由 得β=18.51 五：（1）轮系有定轴轮系1-2-和行星轮系按串联的方式组成 （2）由同心条件得得 （3） 设轮3的转速为W 则轮1的转速为4/3W 所以 方向相反 （4）轴Ⅰ和轴Ⅱ转向相反 2004 一：（1）原动件的数目与机构自由度相等 基本杆组 机架 原动件 （2）Ⅲ Ⅱ （3）极位夹角 （4）90 0 （5）大于0小于等于15 大于0小于等于55 （6）增大理论廓线的曲率半径 减小滚子半径 （7）增大基圆半径 （8）驱动力矩和阻抗力矩在运转过程中的变化 周期性速度波动 非周期性速度波动 飞轮 调速器 （9）2π 0.5π （10）惯性力的矢量和 惯性力的矢量和 惯性力矩的矢量和 二：1.此方案不能实现设计者的目的。修改如下： 2.如图所示 三：由K=2得θ=60 用作图法得 H=262.5 AC=150 DC=205 四：（1）由同心条件得 得 （2） 得 由 得 由=36 得 方向逆时针 2