减速机故障诊断分析.pdfVIP

减速机故障诊断分析 张文福谢超雄 摘要分析减速机故障特征频率，对比减速机各种故障特征，判定减速机故障原因． 关键词减速机故障诊断啮合频率 中图分类号THl32文献标识码B 1．概述 ④齿轮动不平衡。具有不平衡质量，或者偏心的齿轮在转动 目前，用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用非常广 过程中造成齿轮副的不稳定运行。在该不平衡力矩的激励下，产 泛。减速机是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，随着 生以调频为主，调幅为辅的振动，将在啮合频率及其谐波两侧产 现代化机械设备的不断大型化、复杂化，其工作和结构形式愈加 生边频带。受不平衡力的激励，齿轮轴的旋转频率及其谐波的能 复杂，经常性引发设备故障。在线对减速机的工况监测与故障诊 量也有相应的增加。 断技术运用也就显得更加重要。关于减速机故障诊断分析方法 ⑤齿轮箱内部松动。在转速较低的升速与降速过程中会出 和测试手段，国内外学者做了一些定性研究和典型案例分析。在 现突然随机剧烈声响，在时域图上表现为突然大幅度断续上升， 此运用故障诊断分析技术对一台二次圆筒混合机的三级齿轮减 具有较大的随机性。 速机噪声超标的原因进行分析，并结合现场测试数据，分析出减 ⑥齿轮齿根出现裂纹。时域表现为以齿轮旋转频率为频率 速机齿轮存在缺陷的主要影响因素，提前预测设备隐患，由此提 的冲击脉冲，其频域特征是以旋转频率处出现谐波。 出相应的解决办法。 3．应用实例 2．减速机特征频率分析 二次圆筒混合机的减速机在运行点检时发现其振动噪声较 减速机特征频率主要包括轴频、齿轮的啮合频率、轴承的内 大，随之用测振仪测量一段轴的垂直振动值为7．95mm／s，发现 外圈、滚动体、保持架的频率，它们与谐频、边频相结合，成为对 减速机存在较大隐患，需要及时在线做出诊断和制定处理方案。 减速机故障判定的依据。 两齿轮啮合时产生了振动，该振动频率称为啮合频率。啮合 造成齿轮振动故障的主要原因如下。 频率及其他一些高频成分两侧是由于故障调制效应产生的边频 (1)齿轮制造和安装误差引起的故障。齿轮在制造过程中存 带。经计算，该减速机的轴和齿轮啮合的特征频率见表1。 在误差或由于装配过程中产生的误差，降低了齿轮的啮合精度， 表1 轴和齿轮啮合的特征频率 Hz 导致齿轮的振动和噪声增大，增大了齿轮的故障率，在频谱图上 各轴旋转频率 啮合频率 传动比 表现为啮合频率及其各次谐波幅值的变化。 I Ⅱ Ⅲ Ⅳ 2l／66 19／602l，65 (2)齿轮自身固有运动(】：作环境)引起的故障。齿轮在啮合 3．143 344．394 过程中，齿与齿连续冲击使齿轮产生受迫振动，产生噪声，在频 3．158 16．4 5．218 1．652O．534 99．131 谱图上表现为齿轮的啮合频率。 3．095 34．701 (3)齿轮表面损伤故障。 ①齿面磨损。齿轮由于齿面剥落、拉伤等缺陷发展到一定程 利用振通932双通道振动信号分析仪及振通MCM3．O设备 度时，齿轮每转1圈就会相互撞击1次，产生明显的冲击现象。 状态监测诊断软件进行测量、分析。 每一次撞击相当于1个脉冲激励。脉冲响应函数为齿轮固有的 首先，从减速机的加速度频谱图(图1)上发现，除齿轮转频 衰减振动，从而构成了周期性较高频率的冲击