电动摩托车用永磁无刷电机半桥斩波式能量回馈制动实验研究.pdfVIP

8 《■稿 ∞ 自自《虢塞《 撬 强g# 堑 塞璧 gs翳§鳃∞ 涮％箍《；s翱篓目 呻 Ⅻ一 中图分类号：TM36 1 文献标志码：A 文章编号：1001—6848(2009)09-0029-05 电动摩托车用永磁无刷 电机半桥斩波式 能量 回馈制动实验研究 马艳丽，崔 巍 ，陈安辉 ，江建中 (上海大学，上海 200072) 摘 要：永磁无刷 电机能量回馈制动是电动摩托车用永磁无刷电机的核心技术之一。针对永磁 无刷 电机半桥斩波回馈制动方式，从理论推导、仿真验证和实验验证三方面，对不同转速下、 直流母线上的平均回馈 电流与PWM 占空比之间的关系进行 了深入研究。结果表明，永磁无刷 电 机半桥斩波回馈制动时，可取得某一最佳 占空比，使平均回馈 电流达到最大，随着转速的上升， 该最大值逐渐增大，对应的占空比逐渐减小。平均回馈 电流与 占空比间的这种关系为实现电动 摩托车制动过程中的最大能量回馈提供 了理论依据。 关键词：无刷电机；半桥斩波；回馈制动；最佳 占空比；最大回馈 电流；实验 Studyon RegenerativeBrakingofHalfBridgeM odulation ofPermanentM agnetBrushless DC M otorforElectricM otorcycles MAYah—li，CUIWei，CHENAn—hui，JIANGJian—zhong (ShanghaiUniversity，Shanghai200072，China) Abstract：RegenerativebrakingtechnologyofpermanentmagnetbrushlessDCmotorisoneofthecore technoloyg ofelectricmotorcycleswhosedrivesystem usebrushlessDCmotor．Basedonhalfbridgemod— ulationofgenerativebrakingofbrushlessDCmotor，therelationship betweenaverageregenerativecur- rentontheDC busandPWM dutycycleunderdifferentspeedswasstudieddeeplyfrom thethreeaspects oftheoreticaldeduction，simulationbasedonMatlab／Simulinkandexperimentsinthepaper．Thesimu— lationandexperimentalresultsshow thatoneoptimaldutycyclewhichmakesaverageregenerativecurrent maximum existsandtheoptimal dutycycledecreasesandthemaximllm averageregenerationcurrentin— creaseswhenthespeedsofthemotorincreasewhichprovidetheoreticalbasisformaximum regeneration eneryg whenbrushlessDCmotorofrelectricautobikeIunsintheregenerationbrakingofhalfbridgemod— ulationcondition． KeyW ords：BrushlessDCmotor；Halfbridgemodulation；Regenerativebraking；Optimaldutyeycle； Maximum regenerationcurrent；Experiment 能量会随着 PWM 占空比的变化而变化。因此，研