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_______________________________________________________________________________ 基于数据融合的多尺度边缘检测方法* 1 王怀野 李言俊 张科 (西北工业大学 航天工程学院803 教研室 陕西 西安710072) Email: wannhy@21 摘要：为得到更完整的边缘且简化计算，本文提出了一种基于数据融合的多尺度边缘检测 方法。算法采用不同尺度的canny 算子对同一幅图像进行边缘检测，然后采用数据融合技 术对检测的边缘进行融合，并对融合的结果进行了细化。仿真的结果显示本文算法能得到 更多的细节，且边缘更连续。 关键字：数据融合；边缘检测；canny 算子；多尺度 中图分类号 ：TP391.4 A novel algorithm of Multi-scale edge detection based on data fuse Wang Huai-ye, Li Yan-jun ，Zhang Ke (College of Astronaulics, Northwentern Polytechnical University, Xi’an 710072) Abstract: In order to obtain accurate edge and simplify calculation, a novel algorithm of Multi- scale edge detection based on data fuse is presented. The algorithm detects image edge by canny operator with several scales firstly, then fuse their results of canny operator by data fuse algorithm, finally, a thinning algorithm is employed to thin the fusion result. The result indicates that the algorithm can obtain more vivid and successive edge than single scale detection operator. Key words: data fuse; edge detection; canny; multi-scale 1 引言 边缘检测的基本问题是检测精度和抗噪声能力的矛盾，这一问题至今仍未很好地解 决。由于物理和光照的原因，一幅图像常常包括不同类型的边缘（如缓变或非缓变边 缘），因此用单一尺度的边缘检测算子是不可能正确检测出所有边缘的，为解决这个问 题，Rosenfele 提出多尺度边缘检测思想，并经过marr、hildreth、witkin 等人的逐步完 善，形成了一套理论[3]。 多尺度检测的原理就是有效地利用多个不同尺度边缘检测算子的检测结果，较准确地 检测出一幅图像内的边缘，其中，小尺度滤波可以得到较准确的边缘定位，并反映更多的 边缘细节，但对噪声较敏感；大尺度滤波在边缘定位上会有一定的偏差，并只能反映大的 边缘轮廓，但对噪声具有较强的抑制作用。目前，如何根据不同的图像选择尺度参数和有 效地组合不同尺度滤波器的输出结果问题并没有很好地解决，理论上，如果用于检测边缘 的最佳尺度与边缘存在的空间范围相匹配，则能够正确地检测出边缘及其特性，Jeong 等 人提出了一种自适应确定边缘检测器的滤波尺度的方法，但存在计算量大、初始参数需要 人为给出等缺点[2]，实际中很少采用。 为了合理地利用各个尺度的特点并简化计算，本文尝试在多尺度图像边缘检测算法中 引入了数据