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基于模糊芯片的加工过程智能控制 姚锡凡 　彭永红 　陈统坚 　李伟光 华南理工大学 机电工程系 ,广东 广州 　510640 摘要 : 以 F100 模糊芯片为例 ,设计了基于模糊芯片的控制系统 ,并在非线性的加工过程进行了仿真实 验 , 同时运用于铣削过程的现场实验。仿真和现场试验表明 ,用模糊芯片所构造的模糊控制器具有较好 的鲁棒性 ,可适应于加工过程的工况变化。 关键词 :智能控制 ;模糊芯片 ;加工过程 ( ) 中图分类号: TP273 　文献标识码 :B 　文章编号 :1001 - 2265 2000 12 - 0026 - 04 Intelligent control in machining process based on Fuzzy - Chip YAO Xifan 　PEN G Yonghong 　CHEN Tongjian 　L I Weiguang Abstract : Taking the fuzzy chip F100 as an example , a control system based on fuzzy - chip is designed and applied to the simu lation of nonlinear machining process and the experiment of milling process. The results both in simulation and experiment show that the controller based on fuzzy - chip has good robustness and adaptation to variant cutting conditions. Key words : intelligent control ; fuzzy chip ; machining process 　　模糊控制是智能控制的一种重要形式 ,模糊控制 大输入/ 输出变量数均为 8 。最多支持 8 个知识库 ,可 的实现方式可概括为用软件和硬件来实现的两大类。 方便地进行切换。芯片的输入是对象的监测参数 , 即 用软件实现模糊控制时 ,为了节省模糊推理时间 ,模糊 推理前提。芯片的输出是对象的控制参数 , 即推理结 控制器往往采用查表方式来进行控制或用一个表达式 果。输入模糊化是采用查表法 , 即输入清晰值后 ,直 来表示模糊控制规则。随着模糊芯片及其开发系统的 ( 接从输入隶属函数存储器中读出其模糊值 ,待输入 最 问世,人们可方便地用模糊芯片通过硬件方法实现模 ) 多 8 个 全部模糊化完成之后 ,再进行模糊推理和反模 糊控制。使用硬件来实现模糊控制 ,具有推理速度快、 糊化。芯片的推理过程如图 1 所示。 便于修改模糊规则和隶属度函数等优点。模糊芯片是 指模糊微处理器、模糊协处理器和模糊单片机等形式 的集成电路 ,它们具有模糊控制的模糊化、规则推理及 反模糊化的功能[1 ] 。目前已研制出多种用于模糊推 理的模糊芯片 ,如日本 Omron 公司生产的 FP3000 模 糊微处理器、美国 Neuralo gix 公司生产的 NL X230 模 糊单片机、德国 Inform GmbH 公司生产的 Fuzzy - 166 图 1 　F100 芯片推理过程 模糊逻辑微