嵌入式开发-基于NIOSII的平台直方图均衡算法.pdfVIP

基于 NIOS II 的平台直方图均衡算法 黄本雄，李亚锋，胡海 （华中科技大学电子与信息工程系，湖北 武汉 430074） 摘要：NIOS II 软核处理器是 Altera 公司推出的一款灵活高效的嵌入式处理器。该处理器的 应用常见于控制和通信领域。本文描述了在NIOS II 系统上实现平台直方图均衡算法（Plateau Equalization ,PE ）的设计方案。通过NIOS II 的自定制指令和C 语言中嵌入汇编语言，成功 的将PE 算法在 FPGA 上实现，并且能够保证系统的运行效率和实时处理能力。 关键词：NIOS II ；实时图像处理；自定制指令；嵌入汇编语言 中图分类号：TN911.73 文献标识码： B 国家自然科学基金资助项目 湖北省青年杰出人才基金资助项目(2005ABB006). Plateau Equalization Algorithm Based on NIOS II Huang Ben-xiong, Li Ya-feng, Hu Hai (Dept. of Electronic Information Engineering，Huazhong University of Science Technology, Wuhan 430074) Abstract: NIOS II soft-core processor is a flexible and efficient embedded processor promoted by Altera Corporation. It’s often used in the field of control and communication. This paper introduces the scheme of achieving the Plateau Equalization (PE) algorithm on NIOS II system. By using custom instruction of NIOS II and embedding assembly language in C program language, PE algorithm is realized on FPGA. It also makes sure the processing efficiency and real-time processing ability of the system. Key words: NIOS II; PE Algorithm; custom instruction; embedded assembly language 1 引言 图像的直方图是指图像中任意一个象素分布在某个灰度等级上的概率密度。平台直方图 均衡（PE ）实际上是一类基于直方图的从原始信号灰度到输出显示值的映射。对于一般性 的PE 算法，在适当的选择上限平台值的基础上，可以最大限度的显示外界场景信息，并且 PE 算法复杂度不大，运算量较小，适合用于硬件实现以满足实时处理的要求[1] 。 现有的实时图像处理系统多采用 FPGA+DSP 的通用架构，这种架构虽然通用性和处理 性能均达到要求，但是系统的功耗较高、可靠性和保密性差，而且一般主要器件在两片以上， 不利于系统的小型化。这些不足使得实时图像处理器在军事和移动领域中的应用受到了限 制。 相比于 DSP ＋FPGA 的实现方式而言，利用 SOPC(System On Programmable Chip)技术采 用单片 FPGA 器件实现实时图像处理的方式具有在线动态可重构、小型化、高可靠性等优点； 同时因为只有一个主处理器件，系统的功耗也得以降低，便于应用到移动和手持设备上；另 外 FPGA 器件的保密性能也比 DSP 要好。这些特点使得单片 FPGA 器件实现实时处理的方 式在很多领域[2] 。 2 NIOS II 软核处理器 NIOS II CPU 是一种采用流水线技术，单指令流的 RISC （Reduced Instruction Set Computing