闭环电控变量柱塞泵de联合仿真分析【精选文档】.pdfVIP

HydraulicsPneumatics Seals／No．01．2015 doi：10．3969~．issn．1008-0813．2015．01．007 闭环电控变量柱塞泵的联合仿真分析 邓乾坤，张 斌，杨华勇 (浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室，浙江 杭州 310027) 摘 要：为实现液压变量泵的闭环电控并提高其控制性能，研究基于高速开关阀和嵌入式控制器的闭环电控变量柱塞泵的工作机理及 控制特性。建立了基于AMESim的液压仿真模型和基于LabVIEW的控制器 ，采用联合仿真的方法得到了闭环电控变量柱塞泵系统对 压力、流量等动态输入信号的跟随响应曲线。结果表明闭环电控变量柱塞泵实现了液压泵的闭环变量控制，极大提高了液压变量泵 的控制灵活性。 关键词：变量泵；高速开关阀；联合仿真；AMESim；LabVIEW 中图分类号：TH137．5 文献标识码：A 文章编号：1008—0813(2015)01—0027—04 StudyontheElectronicServoContro1Va ableDisplacementPumpThroughCo．Simulation DENGQian—kun，ZHANGBin，YANGHua-yong (TheStateKeyLaboratoryofFluidPowerTransmissionandControl，ZhejiangUniversity,Hangzhou 310027，China) Abstract：Thispaperstudiestheworkingprincipleandcontrolperformanceofhteelectronicservoconrtolvariabledisplacementpiston pumpwhichisbasedonthehighspeedon／offvalvena dembeddedconrtollerbyCO—simulationtechnology．Hydraulicsimulationmodelwas establishedbasedonhteAMESim andtheconrtollerwasbuiltinLabVIEW ．Theresponsecursesoftheinputpressure，flow andpowersig- nalshow thathteelecrtonicservoconrtolvariabledisplacementpistonpmu psutdiedinhtispaperrealizeshteclosed--loopconrtolofhtehy·· draulicpump，na dimproveshteconrtolflexibilitygreatly． Key words：variabledisplacementpmu p；highspeedon／offvalve；CO—simulation；AMESim ；LabVIEW O 引言 1所示。斜盘两端分别连接一个活塞缸，下面的活塞缸 通高压且有复位弹簧，作为回位控制活塞缸；上面的活 传统变量柱塞泵里的斜盘控制系统的往往由较为 塞缸受力面积较大，控制腔接高速开关阀，高速开关阀 复杂的控制阀组和反馈油路构成，这使得其结构复杂加 由控制器发出PWM信号进行控制，决定了进入控制活 工难度高，且给控制系统带来了较大的非线性因素。而 塞腔的流量，从而实现斜盘的位置位置。高速开关阀 且传统变量泵难以同时实现对压力、流量、功率的控制， 的控制流量由PWM信号的占空比决定，嵌人式控制器 也做不到对输入信号(如压力信号)的动态跟随响应。