基于光顺准则的软组织模型切割.pdfVIP

新技术新工艺 2014年 第 1O期 基矛光顺准则的软组织模型切割* 顾晓娟，郑津津，梁 晓 (中国科学技术大学 精密机械与精密仪器系，安徽 合肥 230027) 摘 要 ：软组织模型的切割是虚拟手术 中的一个重要组成部分，传统切割方法的重点在于用较短 的 时间将网格进行分裂，这样往往忽略 了切割后 网格单元 的质量，为后续的变形计算埋下 了隐患。本文提 出了改进切割方法 ，按照切割交点与其周围四面体单元 的拓扑关系，采用光顺性规则对切割交点和相邻 单元进行调整，提高了网格的质量。基于肝脏四面体模型的切割结果表 明，与传统的最少单元法相 比，改 进后的切割方法在满足虚拟手术实时性要求的同时，能够有效地提高切割后网格单元的质量。 关键词：虚拟手术；切割；四面体单元 ；光顺 ；网格 中图分类号：TP391 文献标志码 ：A SoftTissueCuttingbasedonSmoothingRule GU Xiaojuan，ZHENGJinjin，LIANG Xiao (DepartmentofPrecisionMachinery，UniversityofScienceandTeehnologyofChina，Hefei230027，China) Abstract：Thesofttissue—cuttingplaysanimportantroleinthevirtualsurgery．Thetraditionalcuttingmethodsarefo cusedondividingthemeshwitharelativelyshorttime，andinmostcasestheelementqualityoftheresultingmesh isig— noredwhichcouldburysomehiddentroublestOsubsequentdeformationcomputations．Inthispaper，an improvedelement subdividingmethodisproposed．Themeshqualityismodifiedbyadjustingthepositionsofthecuttingintersectionsandad jacenttetrahedralelements，basedonthesmoothingrules．ComparedtOthetraditionalminimalnew elementcreationmeth— od，ourimprovedmethoddemonstratesthebetterqualityoftheresultingmeshesthroughseveralexamples，whilemeeting thereal—timedemand． Keywords：virtualsurgery，cutting，tetrahedralelement，smoothing，mesh 虚拟手术是近年来多门学科交叉渗透发展 的一 虚拟手术中，切割后续的变形计算对 于网格质 个结果，而软组织切割是一个完整 的虚拟手术系统 量有一定的要求 ，狭长、细小和退化等劣质单元会给 的重要组成部分。在手术的仿真过程中，当虚拟刀 变形计算带来不可估量的误差 ；因此，在保证切割实 具与软组织发生碰撞变形后，如果刀具作用在软组 时性 的同时，如何提高切割后手术 区的网格质量成 织上的力达到并且超过了组织断裂的临界状态 ，这 为一个亟待解决 的问题。光顺性准则E63是一种可以 时软组织模型就会被切割开。虚拟手术中的模型大 提高空间拓扑结构质量的几何准则 ，在保持网格 中 都采用四面体单元 。典型的切割方法有去除法n和 节点与单元连接关系不变的情况下 ，通过改变 网格 分裂法l2j。去除法是 Cotin等人最先提 出的，其思 中节点的位置来提高模型中网格的质量 。 想是将与刀具接触 的单元全部去除 ，这种方法易于 本文提出了一种基于光顺准则的最少单元切