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自动控制技术应用研究进展 (专辑序言) 控制科学是一门面向应用的学科．它以控制论、系统论和信息论为基础，研究如何通过 信号反馈来修正动态系统的行为和性能，以达到预期的控制 目的．随着人类文明的不断演进 和社会生产力的快速发展，控制科学研究的动态系统所包括的范围，已经从单纯工程技术领 域，渗透到社会、经济、人口、环境、能源和生命科学等各种领域中．因此，自动控制技术 具有应用领域广泛、背景复杂多样、依赖理论与实践结合、注重学科交叉等特点，特别是在 解决复杂系统、网络系统、多传感器信息融合、生物、基因、量子计算、社会经济与生态等 涉及控制与 自动化的重大问题上起着不可替代的重要作用，对我国国民经济发展和国家安 全有着重大影响． 经过 50多年的发展，在控制科学方面，国内已经形成一支具有相当规模和实力的自动 控制理论与应用研究队伍．特别是近年来，我国在控制科学和 自动化领域的学术水平和国际 地位不断提高，在重要 国际学术刊物上发表的论文数 目大幅增加．事实上，我国在某些控制 科学与 自动化方向上的应用研究成果已达到或接近国际领先水平，在国际上产生了很大影 响． 为了展现当前 自动控制技术在应用中的各种进展，在 系统科学与数学》杂志上，我们 组织出版了这一期 “自动控制技术应用进展 ”专刊．白征文通知发布以来，得到了广大作者 的积极响应和踊跃投稿．专刊共收到稿件 39篇，经严格评审，最终录用论文 17篇．这些论 文包括了在多模型 自适应控制 (陈杰、陈伟和孙健)和非线性切换系统镇定 (杨浩和姜斌)等 方面的理论和方法综述，涵盖了自动控制技术在各个领域的前沿应用，比如：1)飞行系统 控制，如可控度在飞行控制中飞行器执行器配置、容错控制分析、航路规划以及飞行安全监 护中的应用 (杜光勋和全权)；2)机器人控制，如基于函数逼近技术的自适应阻抗力控制器在 机器人机械臂的控制应用 (许泽军、马宏宾、杨辰光和李江平)；3)电网控制，如在校园微 电 网环境下基于RFID信息的光伏建筑蓄电池充放 电优化和调度策略 (张渊明和贾庆山)；4)网 络流量控制，如基于Markov系统和在线 自适应优化的无线多媒体接入网的自适应载频开启 控制算法 (江琦、唐昊和奚宏生)；5)定位算法，如基于模糊神经网络建模的RFID室内定位 算法 (陈增强、国峰和张青)；和其他问题如图像处理 (刘笑含、方勇纯、任逍和张雪波)和水 下 自主航行器 (王剑魁、高腾和张国山)，等等．除这些具体的应用案例之外，本专刊还收录 了若干联系实际应用的理论研究，关注各类系统的稳定性、镇定、自适应控制、状态估计， 如切换系统的鲁棒镇定 (宋秀兰和俞立)，非线性系统的镇定 (刘梦 良、刘允刚和张健)和 自适 应控制 (李智、赵新龙和苏春翌)，等等． 71 可以看出，本专刊包含了自动控制技术在非常广泛的范围内的应用情况．首先，大量的 应用案例关注 自动控制技术的传统应用领域，如工业机械系统；和传统应用领域的新方向， 如电网系统的控制等．其次，若干新兴领域的研究也在本专刊得到了体现，如控制技术与信 息技术的融合，控制技术在社会系统中的应用，等等．这些范围广泛的应用实例和相关的理 论研究一起，就提供了一幅当前 自动控制应用研究的较为完整的图景． 展望未来可以预见，知识的不断进步和我们对备类系统理解的加深，一方面提供给了我 们很多自动控制技术应用的机遇，同时又是对相关控制理论和技术研究的极大挑战．比如， 目前 自动控制技术的应用领域大多是广义的 人“造系统 ”，包括各种工业和社会系统，但随 着生物科学的不断发展，我们 已经可以开始在基因和细胞的层面上系统化的理解生物系统 的动态变化规律，那么，如何借鉴生物系统这一自然系统中所包含的自动控制的策略和原理 以促进 自动控制技术本身的发展，并反之将我们已经理解的自动控制的原理和技术应用于 设计人造的生物组件，来促进如预测医学和个体医学等方面的发展以增加人类福祉，都将是 对 自动控制技术未来的极大的机遇和挑战．我们相信和希望，在不久的将来，我国科研人员 将能够以更好的姿态面对这些来 自未来的挑战，做 出我们应有的贡献． 本专刊的准备、组织、征稿和评阅等工作得到了本领域一大批知名专家和年轻学者的大 力帮助和支持，在此一并致谢．其中特别感谢浙江工业大学赵云波教授在专辑的征集和遴选 过