毕业设计（论文）-基于单片机的洗衣机控制系统设计.doc

题目：洗衣机控制系统设计 姓名：XXXXX 身份证号：XXXXX 准考证号： 培训单位： 鉴定单位： 日期： 年 月 日  摘 要 随着数字技术的快速发展，数字技术被广泛应用于智能控制的领域中。单片机以体积小、功能全、价格低廉、开发方便的优势得到了许多电子系统设计者的青睐，它适合于实时控制，可构成工业控制器、智能仪表、智能接口、智能武器装置以及通用测控单元等。 本文以AT89S51单片机为核心，设计了全自动洗衣机控制系统。本系统实现了对洗衣机整个洗衣过程的控制，包括用户参数输入、洗衣、脱水和结束演奏四个阶段。控制系统主要由电源电路、数字控制电路和机械控制电路三大模块构成。电源电路为数字控制电路提供稳定的5V直流电压，为电动机提供220V市电；数字控制电路负责控制洗衣机的工作过程，主要由AT89S51单片机、两位共阴数码管、按键、蜂鸣器、LED指示灯组成；机械控制电路实现水位检测、电机驱动、进水、排水等功能，主要由水位检测器、电动机、传动系统部件、进水排水电磁阀组成。 本系统的电路并不复杂，给AT89S51单片机载入软件程序后，能够实现全自动洗衣机的基本功能。虽然不能与电器市场上的洗衣机控制系统媲美，但也具有一定的实用性。 关键词：单片机；全自动洗衣机；实时控制；控制系统 目 录 摘 要 I 1 绪论 1 1.1 本课题的研究目的和意义 1 1.3 洗衣机的基本工作原理 2 2 设计方案 3 2.1 控制系统的功能 3 2.2 系统的设计方案 4 3 硬件设计 5 3.1 电源电路 6 3.2 数字控制电路 7 3.2.1 AT89S51单片机主控模块 7 3.2.2 数码管显示模块 10 3.2.3 按键输入模块 12 3.2.4 蜂鸣器报警模块 14 3.2.5 LED指示模块 16 3.3 机械控制电路 16 3.3.1 水位检测器 16 3.3.2 电动机 17 3.3.3 传动系统部件 18 3.3.4 进水/排水电磁阀 19 4 软件设计 20 4.1 用户参数输入程序 21 4.2 洗衣机工作程序 22 4.3 定时器T0溢出中断服务程序 22 4.4 定时器T1溢出中断服务程序 23 4.5 动态扫描显示程序 24 4.6 按键输入获取程序 25 参考文献 26 绪论 本课题的研究目的和意义 在数字技术风行的今天，大多数的家用电器实现了数字化控制。作为一个价廉物美的微处理器，单片机被广泛应用在各种数字系统中。基于单片机的全自动洗衣机控制系统是单片机应用的一个典型例子。 洗衣机是现代人必备的日常生活家电，它的发明和应用使人们的洗衣工作变得省时又省力，很好地缓解了人们在家务劳动方面的压力。而在家电市场竞争日益激烈和利润下降的今天，各大家电生产厂商均致力于开发出能满足用户各种要求的智能家电产品，并努力降低生产成本以增强竞争力。作为家电市场中的重要成员，全自动洗衣机的市场竞争更是趋于白炽化。 对基于单片机的全自动洗衣机控制系统设计进行深入研究，可使我们掌握全自动洗衣机这种重要家电的工作原理和控制系统，进一步了解单片机在不同领域的应用方法，学会维修全自动洗衣机的基本技术，同时也为将来从事电子信息行业打下一定基础，所以本题课具有重大的意义。 洗衣机的基本工作原理 洗衣机的洗涤原理是由模拟人工洗涤衣物发展而来的，即通过翻滚、摩擦、水的冲刷等机械作用以及洗涤剂的表面活化作用，将附着在衣物上的污垢除掉，以达到洗净衣物的目的。现今，大多数的全自动洗衣机都使用以单片机为核心的控制电路来控制电动机、进水阀、排水阀及蜂鸣器的电压输出，使洗衣机程序运转  设计方案 在家电全面自动化和智能化的今天，洗衣机的控制系统应该具有操作简单、功能完善的特点。作为一款功能完善的全自动洗衣机，除了要具有洗净率高、衣物磨损率低的特点外，用户还可以根据实际情况设置洗涤时间、漂洗次数、脱水时间这些参数。 控制系统的功能 全自动洗衣机通过控制系统设定洗衣程序，在内桶（洗涤脱水桶）自动完成注水、洗涤、漂洗、浸泡、排水和脱水全过程。洗衣时，控制系统打开进水电磁阀，开始注水；当洗涤脱水桶内的水位达到系统设定值时，水位检测器向单片机发送一个低电平，通知控制系统关闭进水电磁阀，同时启动电机洗衣。电机在系统的控制下进行正转、停、反转，通过传动机构带动波轮执行洗涤程序；当洗涤时间终了，控制系统切断电机电路，打开排水电磁阀，开始排水；然后再次注水，洗衣机进入漂洗状态，完成漂洗程序（通常为2次漂洗），再注水进行浸泡；浸泡完，开始排水，同时，排水电磁铁的动作带动减速离合器制动臂，使离合器棘轮与棘爪分离，制动带松开，为脱水程序作好准备；排水结束后，系统控制电机单方向高速运转，完成脱水程序；当脱水程序终了，系统控制排水电磁铁和电机断电，排水阀和减速