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MATLAB 语言入门 暑假短学期 2006.7 MATLAB 的发展历史 MATLAB名字由MATrix和 LABoratory 两词的前三个字母组合而成。那是20世纪七十年代，时任美国新墨西哥大学计算机科学系主任的Cleve Moler出于减轻学生编程负担的动机，为学生设计了一组调用LINPACK和EISPACK矩阵软件工具包库程序的的“通俗易用”的接口，此即用FORTRAN编写的萌芽状态的MATLAB。 1984年由Little、Moler、Steve Bangert合作成立MathWorks公司，并把MATLAB正式推向市场。从这时起，MATLAB的内核采用C语言编写，而且除原有的数值计算能力外，还新增了数据图视功能。 1993年,MathWorks公司推出了4.0版本。1997年，MATLAB 5.x版本（release 11）问世。2000年推出了6.0版本（release 12），2003年推出了6.5版本（release 13） ，最新版本是2004年7月推出的7.0版本（release 14）。现今的MATLAB拥有更丰富的数据类型和结构、更友善的面向对象、更加快速精良的图形可视、更广博的数学和数据分析资源、更多的应用开发工具。 三个代表性计算机数学语言 “三个代表”：MATLAB, Mathematica, Maple MATLAB 数值运算、程序设计，广泛应用 Mathematica、Maple 数学机械化，编程侧重于模式匹配 MATLAB+符号运算工具箱+Maple 可以推导公式，可以调用Maple功能 MATLAB 语言的优势 编程简单，类似于其他语言，如C 数学问题数值解能力强大 数据可视化功能强大 由Maple内核构成的符号运算工具箱可以继承Maple所有解析解的求解能力 在数学、工程领域各种“工具箱” 强大的系统仿真能力，Simulink建模 在控制界是国际首选的计算机语言 推荐教材 MATLAB 界面浏览 MATLAB的帮助系统 MATLAB 语言基础 MATLAB 语言的变量名规则 由一个字母引导，后面可以为其他字符 区分大小写 Abc ABc 有效 MYvar12, MY_Var12 和 MyVar12_ 错误的变量名 12MyVar, _MyVar12 MATLAB 的预定义变量 ans, eps, i, j, pi, NaN, Inf nargin, nargout, lastwarn, lasterr MATLAB 语言基础 MATLAB 的基本数据类型 双精度数值矩阵 字符串 细胞数组 结构体数值 类与对象 数值型数据结构 双精度数值变量 IEEE标准，64位 (8字节) ，数值的相对精度是eps 数值范围： 其他数据类型 uint8，常用于图像表示和处理，8位 int8, int16, int32, uint16, uint32 1 数值矩阵及其运算 数值矩阵的创建 直接输入法 冒号生成法 线性采样法 特殊矩阵的创建 数值矩阵的寻访 “全下标” 标识 “单下标” 标识 “逻辑1” 标识 子矩阵提取 基本语句格式 【例】子矩阵提取 提取 A 矩阵全部奇数行，所有列 提取 A 矩阵 3,2,1 行、2,3,4 列构成子矩阵 将 A 矩阵左右翻转 基本矩阵运算 代数运算 逻辑运算 比较运算 解析结果的化简与变换 基本数论运算 矩阵的代数运算 矩阵转置 A=A’ 矩阵加减法 注意其一为标量的情形 矩阵乘法 矩阵除法 矩阵左除：AX = B，求 X MATLAB 求解：X=A\B 比较：X=A-1B 矩阵翻转 左右翻转 上下翻转 旋转 90o 如何旋转180o？ 矩阵乘方 A 为方阵，求 MATLAB 实现： 点运算 矩阵对应元素的直接运算 例如 矩阵的逻辑运算 逻辑变量： 对 double 变量来说，非 0 表示逻辑 1 逻辑运算（相应元素间的运算） 与运算 或运算 非运算 异或运算 矩阵的比较运算 各种允许的比较关系 , =, , =, ==,~=, find(), all(), any() 实例 字符串数组 字符串的创建 a=This is an example. A=[‘hello’;’world’] 常用操作函数 Double(), char(), int2str(), num2str(), str2mat(), mat2str() 等 2 多项式的运算 多项式的表示方法 例 A=[1 2 3;4 5 6;7 8 0] 矩阵A的特征多项式 p=poly(A) 求特征多项式的根 r=root