dSPACE快速控制原型技术在无刷直流电动机控制中的应用.pdfVIP

试验研究 现代制造工程 (ModemManufacturingEngineering) 2015年第 1期 dSPACE快速控制原型技术在无刷直流 电动机控制中的应用 王广玮，赵津，张向南，赵容晨 (贵州大学机械工程学院，贵阳550025) 摘要：针对无刷直流电动机 (BLDCM)难以建立精确数学模型的问题，基于 dSPACE实时仿真设备对其进行快速控制原 型设计 ，搭建了实时仿真平台。对在Matlab／Simulink环境下构建的控制算法进行编译、下载，实现了对无刷直流电动机 的实时控制，同时验证了dSPACE快速控制原型技术的有效性和实用性。 关键词：Matlab／Simulink；dSPACE；无刷直流电动机；快速控制原型；实时仿真 中图分类号：TP27 文献标志码：A 文章编号：1671—3133(2015)01__002O—04 BrushlessDC motorcontrolusingdSPACE rapidcontrolprototypingsystem WangGuangwei，ZhaoJin，ZhangXiangnan，ZhaoRongchen (SchoolofMechanicalEngineering，GuizhouUniversity，Guiyang550025，China) Abstract：TheBLDCM isdifficulttoestablishaccuratemathematicalmodel，SObuiltthehardware-in-the—loopsimulationplaftorm totakeanexperimentoftherapidcontrolprototypingbasedondSPACE system．Thecompileanddownloadofcontrolalgorithm， whichisdesignedbyMatlab／Simulink，isrealized．Thereal—timecontrolforBLDCM isachieved，thevalidityandpracticabilityof dSPACE rapidcontrolprototypingtechnologyareverified． Keywords：Matlab／Simulink；dSPACE；BLDCM ；rapidcontrolprototyping；real·timesimulation 及在线仿真实验以验证控制系统的实际可行性，该过 0 引言 程称之为快速控制原型(rapidcontrolprototyping)[9j。 目前，智能车辆的研究逐渐受到国内外科研机构 在控制系统开发过程中应用快速控制原型技术，可快 和相关产业的重视 。J，而电动机是车辆实现 自动驾 速建立包含实际被控对象的控制系统，将实际被控对 驶的重要执行元件之一。无刷直流电动机 (BLDCM) 象加入到了实时仿真环节中，避免了数学建模与实际 凭借噪声小、寿命长、维护方便、适应性广和可靠性高 对象的差异对控制算法设计准确性的影响，并能够实 等特点，受到了广泛关注 。但无刷直流电动机是 现反复修改模型设计，离线及实时仿真验证控制系统 具有高阶非线性、时变和强耦合等特点的系统，难 以 的实际可行性，可有效地缩短开发周期，提高工作效 建立精确的数学模型 。J。在传统的离线仿真过程 率，减少开发费用 ¨…。 中，使用的电动机及负载模型都是在一些假设条件下 1 dSPACE实时仿真平台介绍 的简化数学模型，与实际控制对象存在一定差异，因 此得到的控制算法无法在实际应用 中取得理想效