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目录
摘 要......................................................................................................................I
Abstract.............................................................................................................II
第一章 绪 论...................................................................................................... 1
1.1 装载机简介 1
1.2 设计内容 1
1.3 装载机发展概况 2
第二章 装载机总体设计.......................................................................................3
2.1 装载机总体参数的确定 3
2.2 装载机的插入阻力与掘起阻力的确定 4
第三章 装载机工作装设置计...............................................................................6
3.1 工作装置的设计要求 6
3.1.1概述 6
3.1.2轮式装载机工作过程 7
3.1.3 轮式装载机工作装置设计要求 7
3.2 铲斗设计 8
3.2.1铲斗的结构形式 8
3.2.2铲斗的分类 9
3.2.3铲斗的设计要求 9
3.2.4铲斗设计 9
3.3 动臂设计 14
3.3.1对动臂的设计要求 14
3.3.2 动臂铰点位置的确定 14
3.3.3动臂长度的确定 16
3.3.4动臂结构和形状的确定 17
3.4 连杆机构的设计 18
3.4.1工作装置连杆机构的类型 18
3.4.2连杆机构的设计要求 20
3.4.3连杆机构尺寸参数设计及铰点位置确定 21
第四章 工作装置受力分析及强度计算.............................................................26
4.1 确定计算位置及典型工况 26
4.1.1计算位置的确定 26
4.1.2典型工况选取和外载荷的计算 26
4.2 工作装置受力分析 27
4.2.1对称载荷工况 27
4.2.2偏载工况 30
4.3 工作装置强度校核 31
4.3.1动臂 31
4.3.2铰销强度的校核 32
第五章 工作装置的建模及仿真分析.................................................................34
5.1 工作装置建模 34
5.1.1在Pro/E中建立铲斗 34
5.1.2启动ADAMS/View 程序 35
5.1.2检查和设置建模基本环境 35
5.1.3 Pro/E铲斗模型导入ADAMS 35
5.1.4工作装置的几何建模 36
5.1.5 创建约束及施加运动和载荷 38
5.2初步仿真分析该模型的性能参数 41
5.2.1铲斗后倾角及卸载角的测量 41
5.2.2分析…………………………………………………………………………………....43
第六章 结 论...................................................................................................44
参 考 文 献...........................................................................................................45
致 谢.............................................................................................................46
摘 要
装载机是一种用途较广的铲运、施工机械。它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等工程建设。装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，是现代机械化施工中不可缺少的装备之一。
关键词： 装载机；工作装置
Abstract
Loader is a broader use of scraper, constructio
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