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开复学习网 工程力学（C） 北京理工大学理学院力学系 韩斌 §12 扭转 例 题 2 §12 扭转 ? 例题 l1 l2 Mt Mt d1 d2 由l2段的强度条件： 应取[Mt]=Min(1611N·m,1145N·m)=1145N·m 例 题 2 §12 扭转 ? 例题 l1 l2 Mt Mt d1 d2 2.求l1和 l2 要求?1=?2 ，则： 例 题 2 §12 扭转 ? 例题 3.校核刚度 l1 l2 Mt Mt d1 d2 对l1段： 对l2段： 但 满足刚度条件 8.非圆截面轴的扭转 与圆截面轴的扭转有本质区别： 不满足平截面假定——横截面出现翘曲 比较：圆截面轴的扭转 矩形截面轴自由扭转的结果： （1）截面周边处? 的方向与边界相切 （2）四个角点处? =0 ?max T b h ? =0 ? =0 ? =0 ? =0 短边中点处切应力也较大： （3）截面内切应力最大值发生在长边中点处： (12.10) (4)总扭转角 (12.11) 其中： 为与 有关的因数，可查表12.1 0.743 0.743 0.743 0.743 0.754 0.753 0.767 0.796 0.858 0.930 1.000 ? 0.333 0.313 0.307 0.299 0.281 0.263 0.249 0.229 0.196 0.166 0.141 ? 0.333 0.313 0.307 0.299 0.282 0.267 0.258 0.246 0.231 0.219 0.208 ? ? 10.0 8.0 6.0 4.0 3.0 2.5 2.0 1.5 1.2 1.0 h/b 表12.1 矩形截面杆扭转时的因数?， ?，? 当h/b??,即截面为狭长矩形（狭长条）： ?=1/3， ?=1/3 h h b b (12.12) (12.13) 上式也可用于L形、C形、U 形等(展开计算长度) * * ( 25) （下册） §12.1 圆轴扭转时的应力分析 1. 扭转的概念 4种基本变形（轴向拉压、剪切、扭转、弯曲）之一 特点： 几何——直杆（轴） 圆截面轴（实心、空心） 非圆截面轴 外力——仅有轴横截面内的外力偶 内力——横截面上只有扭矩 变形——横截面绕轴线转动，任意两横截面产生相对扭转角 例如，传动轴：主动轮1，从动轮2，3 1 2 3 Mt1 Mt2 Mt3 已知：轴的转速—— n (转/分，r/min) 该轮传递的功率（输入或输出）—— N (KW) 则该轮处的外力偶矩为： 主动轮或输入功率处Mt与n 同向；从动轮或输出功率处Mt与n 反向。 1 2 3 Mt1 Mt2 Mt3 70KW 30KW 40KW n=300 r/min 若已知： 2228.1N?m 954.9N?m 1273.2N?m x1 x2 2228.1N?m T(x1) 1273.2N?m T(x2) (T) 2228.1N?m 1273.2N?m 2. 圆轴扭转应力分析 （1）圆轴扭转变形几何关系 Mt Mt 单元体：纯剪切 ? 变形后观察：轴向线，仍为直线，长短不变，倾斜?角 圆周线，大小形状不变，绕杆轴转动 圆轴扭转平面假定：横截面变形后仍为平面，形状大小不变，绕杆轴转过一个角度。 R B’ C’ ?R d? 表层处的单元体ABCD的切应变： O1 O2 A B C D dx R (a) ?R O1 O2 A B C D B’ C’ d? dx ? 距离杆的轴线O1O2 半径为?处的单元体 的切应变为： 其中 称为单位长度的扭转角 在某一横截面上 常数 ?在横截面上半径为? 处切应变 ，且 半径 ? ?? T （2） 物理关系 由剪切胡克定律 （b） 故横截面上半径为? 处切应力 圆心? =0处， 圆截面周边? =R处， 横截面上切应力沿半径三角形分布，且方向垂直于半径。 ? ?? T （3）静力学关系 (a) （b） T ? dA 横截面上分布切应力构成的合力偶矩就是该截面上的扭矩T 称为截面极惯性矩 ,单位：m4,cm4,mm4 记几何量 (12.1) 由此可求出 (c) (c) (a) （b） 故得出： (12.2) (12.3) (12.4) 记扭转截面系数 单位：m3,cm3,mm3 (12.5) 以上分析只适用于圆截面轴（实心、空心、圆锥轴） 几何量 Ip , Wp : 实心圆轴，直径 D ： D 空心圆轴，内、外径 d , D , ?=d/D : D d 圆轴扭转时横截面上的切