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CAN 总线在楼宇监控系统中的应用 章欢，吴友宇，雷冬波 武汉理工大学信息工程学院，湖北武汉（430070 ） E-mail：huan322@ 摘 要：分析了在智能楼宇监控系统中采用CAN 总线的可行性。结合监控系统数据传输结 构实现了收发CAN 数据的硬件和软件的设计。实验表明，CAN 总线在数据传输中具有很高 的可靠性和实时性。 关键词：CAN 总线， SJA1000 ，PCA82C250 中图分类号： 1．引言 智能建筑是信息时代的产物，它在现代建筑中实现楼宇设备自动化控制和自动化管理， 将建筑物内的电力、照明、空调、运输、防灾、保安、广播等机电设备以集中监视、控制和 管理。20多年来，楼宇自控设备从没有通信功能的独立控制器发展成为具有通信功能的网络 控制器。为了将对建筑物内各项数据及时无误的传送给管理室以便迅速灵活的针对异常情况 做出应对措施，楼宇监控系统应当采用功能强大的总线作为通信协议。 传统的RS-485总线由于其可靠性和抗干扰能力较差，无法满足实时性很高的要求。而 CAN总线作为一种先进的串行通信协议，具有通信速率高、容易实现、性价比高、通信实 时性强等特点，可以大大提高系统的可靠性和灵活性，现已成为控制领域的热门技术。在楼 宇监控领域里，采用CAN总线将具有更高的可靠性，并且传输距离更长、成本更低，因此 有很大的实用价值。 2 ．CAN总线简介 CAN （Controller Area Network，控制器局域网）是一种有效支持分布式控制或实时控 制的串行通讯网络，主要用于各种过程（设备）检测及控制。其总线规范已被ISO 国际标准 化组织制定为国际标准，并被公认为是最有前途的现场总线之一。CAN总线的应用范围遍 及从高速网络到低成本的多线路网络，广泛应用于控制系统中的各检测和执行机构之间的数 据通信[1] 。 3 ．系统整体结构设计 整个电路由电源、主控芯片AT89S52 、CAN控制器SJA1000、CAN总线驱动器82C250、 光电耦合器6N137 以及数据采集装置组成。数据采集装置布于建筑物的各点处，将采集到的 建筑物内的状态数据通过CAN总线传送给微控制器进行处理。首先把数据传送到CAN总线 后，CAN数据通过82C250传输到SJA1000，AT89S52处理后再传送出去。CAN 电源采用高性 能的DC/DC变换器，能起到稳定电压和隔离防干扰的作用。系统整体结构框图如图1所示。 最新的89S系列时钟频率支持到了33MHz，包含看门狗定时器WDT 、2个数据指针等新 功能，极大的增强了单片机的性能，是目前取代MCS-51单片机的主流芯片之一。 SJA1000是一个独立的CAN控制器，它是Philips公司另一个CAN控制器PCA82C200 的替 代产品，增加了一种新的工作模式（PeliCAN ），这种模式支持CAN 2.0B协议。SJA1000主 要负责把并行的数据转换成CAN 的格式进行发送和接收。它内部自带发送和接收缓冲，并 有超强的错误报警和双重滤波处理[2] 。 -1- PCA82C250是Philips公司的CAN控制器和物理总线间的接口，可提供对总线的差动发送 和接收能力。它有三种不同的工作方式：高速、备用和斜率控制。一般采用斜率控制方式。 它可以提供对总线的差动发送和接收功能。硬件电路中使用PCA82C250是为了增大通信距 离，提高系统的瞬间抗干扰能力，保护总线[3] 。 CAN 总线 CAN-H CAN-L 微控