第三章 陆标定位.doc

第三章 陆标定位 陆标（landmarks）：是指在海图上标有准确位置可供目测或雷达观测用以导航或定位的山头、岬角、岛屿、灯塔、立标、显著的建筑物及其它显著的固定物标的统称。 陆标定位（fixing by landmarks）：通过观测陆标与船舶之间的某种相互位置关系（如方位、距离或水平夹角等）进行定位的方法和过程。 陆标定位所得船位又称陆测船位(terrestrial fix,TF)，海图上用符号☉表示。 第一节 航海上常用的位置线 一、航海上常用的位置线 1．船位线的基本概念 1）位置线和船位线 位置线：一运动物体保持某一观测值为恒定值的点的轨迹。 船位线：球面曲线（大圆、小圆、恒向线、恒位线或双曲线等），不可能十分准确地画在墨卡托海图上，实用中只取靠近推算船位附近一段曲线或其切线（有的也用割线）。常用PL或LOP表示。 2）位置线或船位线的特性 时间性；必然性；局限性 2．航海上常用的位置线 1）方位位置线（bearing line of position） （1）定义：在地球面上，与被测已知物标有相同方位值的点的轨迹线。 （2）分类： ①岸测船方位位置线 大圆弧，在墨卡托海图上呈现为一条凸向近极、凹向赤道的曲线。 ②船测岸方位位置线 恒位线（line of equal bearing或azimuth gleiche）③近距离时的方位位置线 当物标与测者之间的距离较小（一般不超过30 n mile）时，一般取直线作为方位位置线的近似值。 2）距离位置线（distance line of position） 在球面上呈现为一个球面小圆； 在墨卡托海图上的投影则是一条复杂的“周变曲线”（非圆形）； 在近距离和低纬度时，可以忽略这种变形。 3）水平角位置线（position line by horizontal angle）hyperbolic line of position）gradient）g表示。 ＝ 方向τ是与位置线垂直，并指向位置线观测值增加的方向。 假设位置线观测值存在着误差为±，位置线误差为±E，位置线的梯度为g，则： E＝ 2．方位位置线的梯度 1）岸测船方位位置线的梯度 当观测值B产生一个变量△B°时，则: ＝＝＝＝（°/n mile） 梯度方向：τ＝B＋90° 2）船测岸方位位置线的梯度 当观测值B产生一个变量△B°时，在K点处由于△B°而产生的距离变化量△n，则： ＝＝ ＝= 梯度方向：τ＝B－90° 3）距离位置线的梯度 当观测值D产生一个变量△D时，在K处由于△D而产生的距离变化量为△n，且△D=△n，则： g ＝＝1 即距离位置线的梯度的模恒等于1。距离位置线的梯度的方向为： 梯度方向：岸测船时，τ＝TB； 船测岸时，τ＝TB＋180°。 4）水平角位置线的梯度 ＝ 和＝ ＝ ＝ ＝ 梯度方向：指向由测者和两个固定物标组成的圆的圆心。 5）双曲线位置线的梯度 设测者测得已知其准确位置的两个物标的距离之差为： ＝－ 与水平角位置线梯度的原理一样，双曲位置线的梯度的模为： ＝ 因为＝＝1 所以＝ 梯度方向： τ＝（TB1＋TB2）±90° 第二节 方位定位 方位定位是利用罗经同时观测两个或两个以上陆标的方位来确定船位的方法，又称方位交叉定位(fixing by cross bearings)。由于它有观测方法简单、直观、海图作业容易和定位迅速等优点，因此它是船舶在沿岸航行时最基本和最常用的定位方法之一。 一、辨认物标 航海上常用的识别物标的方法有以下几种： 1．利用对景图（view）识别 2．利用等高线识别 等高线越密，表示山形越陡；等高线越疏，表示山形越平坦。 3．利用船位识别 二、两方位定位 1．定位原理和方法 测者在船上观测陆标方位所得方位位置线应该是恒位线； 物标是在观测者视界之内，船至物标之间的距离一般小于30 n mile，在中纬度以下海区航行时，可以认为这时在航用海图上代替该位置线的船位线是图上陆标与船舶的连线，即与观测方位值对应的恒向线方位线。 2．定位注意事项 1）物标选择方面 （1）尽可能选择海图上精确测绘的、显著易认的物标。如灯塔、孤立的岛屿、显著的建筑物、陡峭的岬角及海图上标有△、( 、(等测控点符号的山峰等。 （2）尽可能选择离船较近的物标。 （3）尽可能选择两方位船位线交角 θ接近 90°，至少 30°θ 150°的物标。 2）观测顺序方面 （1）“先慢后快”，即先测方位变化慢（如船首尾方向附近）的物标；后测方位变化快（如船正横附近）的物标。 （2）夜间“先难后易”，即先测难以观测的，如弱光灯、周期长的灯标；后测较容易观测的，如强光灯、周期短的灯标。 （3）选择好适当的物标和观测顺序后，应尽量减小“测”、“算”、“画”过程中的系