基于ADAMS的汽车前悬架动力学仿真及优化.pdfVIP

基于ADAMS的汽车前悬架动力学仿真及优化 口 毛南海 口 宁晓斌 口 谢伟东 浙江工业大学 机械制造及其 自动化教育部重点实验室 杭州 310014 摘 要：针对某型轿车麦弗逊前悬架在实际中定位参数变化幅度过大的问题，提出了基于ADAMS／Car的麦弗逊前 悬架参数模型。通过对运动学参数、质量特性参数、力学特性参数和外界参数分析，建立了悬架系统仿真精确模型，并选取 双侧车轮 同向跳动3-况进行仿真。同时，分析 了车轮上下跳动过程中该悬架定位参数的变化规律 以及对悬架性能的影响， 得出了该悬架参数的合理性及存在的不足。对此，进行悬架参数优化，解决了实际中存在的缺陷，改善了悬架系统性能。 关键词 ：麦弗逊悬架 ADAMS／Car定位参数 优化 中图分类号 ：TH113；U463．33 文献标识码 ：A 文章编号 ：1000—4998f2010)09—0012—04 麦弗逊悬架具有结构 简单 、维修方便 、非簧载质量 速度 取决 于广 义坐标 的选择 。ADAMS采 用 刚体 i的质 小 、左右悬架之 间空 间较 大 、发动机及转 向系易 于布置等 心 笛 卡 尔 坐 标 和 反 映 刚 体 方 位 的欧 拉 角 作 为 广 义 坐 优点 ，但 由于主销轴线位置在减振 器与车身连接 中心 和 标 ，即 qi=l， ， ，0， 】，q=laT，qT…， 】，每个 横摆臂与转 向节连 接 中心 的连线上 ，当悬架 变形 时 ，主销 刚体 用 6个 广义 坐标 描述 。ADAMS程 序采 用拉格 朗 日 轴线随之改变 ，前轮定位参数也会相应 改变 。如果悬架 乘 子法 建立 系统运动 方程 ： 设 计不 当，或安装时定位 参数选 择不合理 ，会大 大影 响汽 告(等)一(鼍)+咖+ 一Q=0 (1) 车的使用性能” l。如何使定位 参数 处于理想范 围内，是 悬架设计 的关键 。传统的机构学理论解 析法和矢量作 图 完 整 约束方 程 ： rq，￡=0 非完 整约束 方程 ：rq，4，￡=0 法 已无法得到较 为准确 的解 。因此 ，我们借助 ADAMS／ 式 中 ：T为 系统能量 ；q为 系统广 义 坐标列 阵 ；P为对应 Car模 块建立悬架模型 ，对其进行参 数分析及优化 。 于 完整 约 束 的拉 氏乘 子 列 阵 ； 为对 应 于非 完整 约束 ADAMS／Car模块 是 MSC与 Audi、BMW 、Renault 的拉 氏乘子 列 阵 ；Q为广 义力 列 阵。 和 Volvo等公 司合 作 开发 的整 车设 计 软件 包 ，整 合 了 在 仿 真 计 算 中 ，使 用 修 正 的 Newton—Raphson程 它们在汽车设计 、开发方面的经验 ，大大加速和简化 了 序 来求 解非 线性 方程 ，其迭代 校 正公式 为 ： 建模 的步骤 ，能帮助工程 师快速 建造 高精 度 的参 数化 虚拟 汽车模 型 ，并 进行 模拟 与运 动分析 “。 。通 过高 速 f+酱△+ △+ △=0 动 画直观地再现各种工况下车辆 的运动学和动力学 响 应 ，并输 出表 征操 纵稳定 性 、制动 性 、乘坐 舒适性 和安 {G+酱△ △=0 (2) 全性 等性 能参 数 。ADAMS／Insight模块 是 ADAMS基 于 I + △=o 网页 的试 验设 计 与分 析模 块 ，能进 行一 系列 的仿 真试