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基于ADAMS的自动引导车前悬架系统优化设计.pdf

制造业信息化 仿真 建模 MANUFACTURING INFORMATIZATION / /CAD/CAM/CAE/CAPP 基于ADAMS的自动引导车前悬架系统优化设计 , 1 12 1 1 郑明峰 , 冯能莲 , 王继先 , 吴然然 ( 安徽农业大学 工学院 合肥 ;北京工业大学 环境与能源学院 北京 ) 1. 2300362. 100022 应用 建立了自动引导车的不等长双横臂式独立前悬架仿真模型,采用单轮激振方式对模型的 摘 要: ADAMS/VIEW 动力学特性进行仿真分析。主要分析了在车轮上下跳动过程中车轮定位参数的变化趋势,车轮各定位参数对侧向滑移 量的影响,这些研究为车轮定位参数的初始设计提供了技术依据。并应用ADAMS软件对此模型进行优化设计,优化的 最终目标是获得车轮跳动过程中车轮的最小侧滑量,以便改善悬架系统性能和减小轮胎磨损,提高自动引导车的安全 性、转向轻便性、操纵稳定性及燃油经济性。 定位参数;优化设计; 软件;自动引导车 关键词: ADAMS 中图分类号: 文献标识码: 文章编号: ( ) TP391.7 A 1002-2333200809-0087-03 ’ TheOptimizationofAutomatedGuidedVehiclesSuspensionBasedonADAMS , 1 12 1 1 , , , ZHENGMing-feng FENGNeng-lian WANGJi-xian WURan-ran ( , , 1.EngineeringCollegeofAnhuiAgriculturalUniversityHeFei230036,China;2.CollegeofEnvironmentalandEnergyEngineering , ) BeijingUniversityofTechnologyBeijing100022,China : , AbstractFirstlytheADAMSsoftwareisusedtobuildthefrontsuspensionmodelwhichhasthelengthsrangingfrom longanddoublearmandindependentofautomaticguidedvehiclesandthedynamicsofsimulationanalysisonthe modelisdone

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