基于Agent的驾驶员_车辆建模研究与实现.pdfVIP

　　第 22 卷 　第 11期 计 　算 　机 　仿 　真 2005年 11月 　　 文章编号 : 1006 - 9348 (2005) 11 - 0222 - 04 基于 Agen t的驾驶员 - 车辆建模研究与实现 1 1 2 邱凌云 ,陈锋 ,何兵兵 ( 1. 中国科学技术大学自动化系 ,安徽 合肥 , 230027; 2. 中国科学技术大学电子科学与技术系 ,安徽 合肥 , 230027) 摘要 :微观交通仿真技术是解决城市交通网络拥塞问题的有效工具 。在各种交通元素中,驾驶员 - 车辆单元是交通流的主 体 。该文通过对交通流中驾驶员、车辆特性的分析 ,将驾驶员和车辆视为一个整体 ,并基于 A gent理论对之进行建模 。文中 详细分析了 A gent 的生成和路径搜索及选择算法 ,研究了 A gent 的跟驰 、换道和挤 占道等行为 。该文最后介绍了基于 A gent 模型建立的一种微观交通仿真器 ,并在该仿真器上进行仿真实验 。结果表明该系统能够较好的仿真实际交通流状况 。 关键词 :微观交通仿真 ;驾驶员 - 车辆智能体 ;行为模型 中图分类号 : TP39 1. 9　　文献标识码 : A Study and Im plem en ta tion of D r iver - Veh icle M odeling Ba sed on A gen t 1 1 2 Q IU L ing - yun , CH EN Feng , H E B ing - b ing ( 1. D ep artm ent of A u tom ation, U n iversity of Science and Techno logy of Ch ina, H efei A nhu i 230027 , Ch ina; 2. D ep artm ent of E lectron ic Science and Technology, U n iversity of Science and Techno logy of Ch ina, H efei A nhu i 230027 , Ch ina) A BSTRACT: The m icro scop ic traffic simu lation is an efficient m ean s to re so lve the traffic conge stion in u rban road network. Among the variou s traffic elem en ts , driver and veh icle are the m ain bodie s in traffic flow. By analyzing the characteristics of the drivers and veh icles in traffic flow , driver and veh icle are viewed a s an integration and modeled ba sed on A gent theory in th is p ap er. The generation of driver - veh icle A gent, p ath search and cho ice algorithm s are analyzed in detail; The Car - fo llow ing, lane changing and the no sing behavior are