基于压力反馈的甘蔗收割机台架液压升降系统仿真.pdfVIP

2010年9月 农机化研究 第9期 基于压力反馈的甘蔗收割机台架液压升降系统仿真 陈远玲，周启迪，黄芸茗，覃海英 (广西大学机械工程学院，南宁 530004) 摘要：根据我国南方地势起伏不平以及甘蔗茂密、蔗叶交错的甘蔗收割环境，提出了一种基于压力反馈的甘 蔗收割机台架液压自动升降系统。为此，介绍了该控制系统的工作原理和信号的处理方法，应用AMEsim软件进 行建模与仿真分析。仿真结果表明，通过采用压力反馈的方式，液压升降系统能够根据负载的变化自动控制台 架升降，从而保证刀盘始终能够紧贴地面进行收割，从而实现提高甘蔗收割机收割质量的目的。 关键词：甘蔗收割机；压力反馈；升降控制 中图分类号：S225．5+3 文献标识码：A 法来控制台架的升降。 0 引言 1 台架自动升降系统的组成和工作原理 为了降低甘蔗的破头率和减少收割损失，收割甘 蔗时刀盘最好能够紧贴地面。我国广西的甘蔗种植 1．1 台架升降液压系统原理 地很大一部分是丘陵地带，地势起伏不平，因此研制 台架升降液压系统原理，如图l所示。自动升降 出能根据地形的变化自动调整割台高度的收割机，对 台架液压系统由定量泵、比例换向阀、平衡阀和升降 提高甘蔗的收割质量，保证甘蔗次年发芽生长率有重 液压缸等组成。平衡阀主要作用是为了防止在工作 要意义。叶拥、李克金等提出一种大豆收割机挠性割 过程中保护台架不会因重力而下降，溢流阀用于安全 台，工作时切割器能始终与地面保持接触，既能上下 保护防止系统压力过高。液压缸直接驱动台架，控制 仿形也能左右相对仿形，仿形部分的质量由地面和弹 台架的升降。电液换向阀通过控制信号来控制台架 簧板的弹力支撑，根据地面的松软程度，适当提升或 的运动方向。控制系统根据检测得到信号，进行信号 降低割台，从而使切割器始终与地面保持合适高 处理后来控制比例换向阀的换向以及阀口开度，实现 度…。于秀敏、诸文农等提出一种激光刀板自动调平 对台架升降速度的调节与控制。 控制系统，整个系统由激光平面仪、基准信号接收器、 控制箱及执行机构等一系列零部件组成：通过光电探 头对基准面的自动跟踪，测定出刀板的高度和刀板相 对于基准面的误差，其结果用来进行显示和控制刀 板旧]。上面两种装置都能够很好地进行地面仿形，但 是并不适用于甘蔗收割机。主要原因是甘蔗地里的 甘蔗高大茂密，蔗叶坚韧，且藤蔓杂草交错，不利于机 械仿形装置的应用；甘蔗地里的光线较差，且砍蔗时 尘土飞扬，糖浆凝结，也不利于光敏传感器的应用。 考虑到当刀盘切人地下不同的深度时，砍蔗马达的工 作压力会跟随变化，因此笔者提出利用压力反馈的方 1．油箱2．液压泵3．电动机4．滥流阀 5．三位四通电控换向阀6．平衡阀7．液压缸8．液压马达 收稿日期：2009—12—07 图l 甘蔗收割机剖台液压系统原理图 基金项目：广西科学基金项目(0778006—12)；广西研究生教育创新 Benchlift 计划项目(105930903092) Fig．1 systemdiagram 作者简介：陈远玲(1964一)，女，南宁人，副教授，硕士生导师，(E— 1．2控制系统的工作原理 mail)cytgx