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CAN 总线上的诊断 CAN ( ) 控制器区域网络 总线系统是一种线形总线系统，并具有以下特征： l 信号双向传播， l 信息被所有用户接收。每个用户决定，他是否利用该信息， l 通过简单的并联可添加新的用户， l 总线系统是一个多主控单元结构， l 每个用户可能是主控单元也可能是副控制单元，就根据其作为发射器还是接收器被连接， CAN Low ( ) CAN High ( ) l 传输媒介由一根双线数据线组成。导线的名称为： 低速 和 高速 ， l 断开损坏的控制单元。 原则上每个用户可以通过总线同所有其他的用户联系。通过干预法，控制总线上的数据交换。K-CAN (车身 CAN) PT-CAN ( CAN) 数据总线和 总线 传动系 的主要区别是： l K-CAN：传输率约为 100 kBits/s 。可以进行单线运行。 l PT-CAN：传输率约为 500 kBits/s 。不可以进行单线运行。 主控制单元：主控单元是主动式通信方，通信的主动权由它发出。主控单元控制总线和通信。它能够在总线网 络中向被动式用户 (副控制单元) 发送信息，并根据被动式用户的要求接收信息。 副控制单元：副控制单元是一个被动式通信用户。它被要求接收和发送数据。 多主控单元系统：在一个多主控单元系统中所有的通信用户在某个时间都能够担当主控单元或副控制单元的角 色。 故障原因 CAN 总线上通信故障可能是下列原因： - CAN Low ( ) CAN High ( ) 低速 或 高速 通信线断路或者短路 - ( ) 插头连接损坏 触头损坏、污垢、锈蚀 - ( ) 车用电源系统中的故障电压 例如由损坏的点火线圈或接地连接引起 - 某个控制单元中的通信部件故障 - ( 某个控制单元的供电故障 当蓄电池电量快耗尽时蓄电池电压缓慢下降可能导致故障记录存储，因为不是所有 的控制单元由于电压下降而同时关闭) PT-CAN、F-CAN、本地 CAN 电阻测量过程 在通常情况下，测量电阻时被测件在测量前先断电。为此应断开车辆蓄电池接线。大约等待三分钟直至系统中 所有的电容器放完电。 电阻测量过程： l CAN 总线必须断电， ( ) l 不允许使用其他测量仪 并联测量仪 ， CAN Low ( ) CAN High ( ) l 测量在 低速 和 高速 导线间进行， l 实际值允许与标准值有几欧姆的偏差。 PT-CAN、F-CAN、本地 CAN 终端电阻的测量 在测试仪上切换到测量系统 万用表 - l 测量功能：电阻 l 测量范围：自动 CAN 120 ( PT-CAN ) 为了避免信号反射，在两个 总线上连接阻值各为 ?的用户 在 网络中的距离最远 。这两 60 个终端电阻为相互并联，并构成一个 ?1的替代电阻。在断开电源电压后，可以在通信线之间对该替代电阻 ( 60 进行测量。此外，单个电阻可以各自分开测量。测量 ?8等效电阻的窍门：将一个容易触及的控制单元从总 CAN Low ( ) CAN High ( ) ) 线上拆下，然后测量插头上 低速 和 高速 间的电阻 直流电压测量 PT-CAN、F-CAN、本地 CAN 检测的前提：蓄电池已连接且点火开关打开！ 在测试仪上切换到测量系统 万用表 -