机械系统创新设计-4.3.1组合原理.pptVIP

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2017-08-11 发布于安徽
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机械系统创新设计-4.3.1组合原理.ppt

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* * 第四章机构的创新设计4.3.1 机构的组合与创新机构的组合是指基本机构以不同的方式联结生成复杂机构的过程。组合的目的是改善基本机构无法实现的运动和动力要求。常用的组合方式有：1.??串联组合：两个及两个以上基本机构顺序连接，每一个前置机构的输出为后置机构的输入，用以满足工作要求。（1）??连杆机构为前置机左图具有增力效果。工程上一般称其为肘杆机构。右机构具有增大摆角的效果。左机构可实现特殊的运动规律；右机构可改善槽轮机构的运动与动力特性。（2）凸轮机构为前置机构该机构为机床分度补偿机构，A，B为圆柱副（3）齿轮机构为前置机构实现大行程的输出（4）利用前置机构浮动杆上谋点轨迹特征串联一个杆组形成组合机构*利用连赶上E点某段轨迹为直线，实现从动件运动停歇 *利用行星轮上C点的轨迹为圆弧，（当r1= r3时）该圆弧曲率半径近似为8 r3 ,当取r4=8 r3时，滑块在系杆2转过180o是停歇，转过其余240o时，滑块5的行程为4 r3 利用挠性构件，是从动件实现大行程。 2. 并联组合：两个或多个基本机构并列布置，具有共同的输入或输出，或两者兼有之，主要用于实现运动的合成或分解。（1）结构对称：* 机翼操纵机构 * 双棘爪棘轮机构钉扣机针杆传动机构双棘爪机构（2）结构不对称：* 凸轮输送机构 *双滑块输送机构