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第七讲 薄壁杆件的组合扭转
上二讲分别讨论了薄壁杆件的自由扭转和约束扭转,建立了相应的扭转角微分方程。而实际工程中的杆件受扭时,扭转角应该是自由扭转和约束扭转的综合变形。即作用在截面上的扭矩(图7-1)为自由扭转剪应力()形成的扭矩及约束扭转剪应力()形成的扭矩(或)的组合,亦即(或)以及
开口截面 (7-1-1)
闭口截面 (7-1-2)
第一节 开口薄壁杆件组合扭转的微分方程
对于开口薄壁截面杆件自由扭转和约束扭转,分别取式(5-19)和式(6-27)代入式(5-1)有
(7-2)
上式对求导(见图7-2a)),两边同时除以,得:
(7-3)
此式即为开口薄壁杆件扭转角微分方程。
式中:
(7-4)
称为薄壁截面的弯扭特征。即截面自由扭转刚度和约束扭转刚度之比。
而 (7-5)
为扭矩沿杆长的分布集度。
第二节 闭口薄壁杆件组合扭转的微分方程
对于闭口薄壁杆件,仍从式(7-1)出发,此时约束扭转力矩以待定函数表示,即用式(6-44)代入,于是组合扭转微分方程可表达为:
(7-6)(7-1)
方程中包括两个未知函数及。现根据静力学条件建立未知量及间的关系,以便与式(7-6)联立求解。
设自由扭转与约束扭转产生的总剪力流为,它对扭转中心的扭矩应等于作用于截面的荷载扭矩。即
(7-7)
根据虎克定律并引用式(6-2),剪力流可写成:
或 (7-8)
而 (7-9)(6-15)
上式对求导后代入式(7-8),再将式(7-8)代入式(7-7),积分化简得:
(7-10)
其中: (7-11)
称为截面翘曲系数。
对于单室截面
对于多室截面
而为截面的极惯矩,下同。
式(7-10)推导如下:
由式(7-8)有:
而由式(7-9)有:
则式(7-8)的第一项
(a)
有式(6-13)有:
将其代入式(a)得:
(7-13)
将式(7-13)代入式(7-8)有:
(b)
又截面内剪应力与内力有如下关系:
将式(b)代入后积分得:
(c)
又有式(5-46)有:
(d)
而 (e)
将及式(d)、(e)代入式(c)可得:
故
或
其中:。
若为的二次或二次以下的函数,即有,则由式(7-10)可得:
(7-14)(7-10)
将其代入式(7-6),便得出闭口薄壁杆件的扭转变形微分方程
(7-15)(7-6)
其中: (7-16)(7-4)
比较式(7-15)与式(7-3)和式(7-16)与式(7-4)可以看出,对于闭口截面,可利用开口截面的扭转微分方程的表达式,而以代替即可。这一比拟关系,对以后直接根据开口截面的变形公式写出闭口截面的变形公式,颇为有用。
务必注意,对于闭口截面,尽管可以用代替,
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