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课题 力系的简化 物体的受力分析 教具 多媒体课件，笔记本电脑， 电视 信息来源 教材 资料 网络 要求 学习步骤 1、通过教材学习，对该学科有所认识。 2、知道力系的简化。 讨论问题 1、什么是力系的简化？ 2、合力矩定理的内容是什么？ 3、解释几种基本约束的约束力方向 4、讲解教材例1.4，例1.5 §1-2 力系的简化 §1-3 物体的受力分析 作用在物体上的力有：一类是:使物体具有运动趋势的力称为物体所受的主动力,如重力,风力,气体压力等。 二类是：被动力，限制物体运动的力为约束力。 　　 A A XA YA A 3.光滑圆柱铰链 1 ） 圆柱铰链 2）固定铰支座 4.活动铰支座 （辊轴支座） 二 力 杆 4 二力构件 一、受力分析 解决力学问题时，首先要选定需要进行研究的物体，即选择研究对象；然后根据已知条件，约束类型并结合基本概念和公理分析它的受力情况，这个过程称为物体的受力分析。 二 物体的受力分析和受力图 [例1] O W ND NE D B A XA YA N’D TB 二、受力图　画物体受力图主要步骤为： ①选研究对象；②取分离体；③画主动力；④画约束力。 [例2] 尖点问题 * * * * * 工程力学教程 * 1、学习必须分组，分工合作共同完成 2、要求做好记录 3、各小组代表展示学习结果，展示 方法不限 4、提出学习中遇到的困难 5、学生评优各组的展示结果 作用于刚体上的力，可沿其作用线任意移动而不改变它对刚体的作用效应。 A B A B 1 力的平移 力的可传性 2.空间任意力系向一点的简化 空间汇交与空间力偶系等效代替一空间任意力系. 主矩 主矢 空间力偶系的合力偶矩 由力对点的矩与力对轴的矩的关系，有 空间汇交力系的合力 合矢量（力）投影定理 空间汇交力系的合力 空间汇交力系的合力 合力的大小 方向余弦 主矢与简化中心无关，而主矩一般与简化中心有关. 主矢 主矩 （1）?合力 合力.合力作用线距简化中心为 过简化中心合力 合力矩定理：合力对某点(轴）之矩等于各分力对同 一点（轴）之矩的矢量和. （2）合力偶 一个合力偶，此时与简化中心无关。 直接投影法 力在直角坐标轴上的投影 间接（二次）投影法 约束力：约束对被约束物体的作用力叫约束力。 自由体：位移不受限制的物体叫自由体，如汽球。 非自由体：位移受限制的物体叫非自由体，如在槽内绿球。 约束：对非自由体的某些位移预先施加的限制条件称为约束。 （这里，约束是名词，而不是动词的约束。） 一 约束与约束力 胶带约束力沿轮缘的切线方向背离皮带轮，即为拉力。 分析胶带对皮带轮的作、作用力 1 柔索 约束反力作用在接触点处，方向沿公法线，指向受力物体 2.光滑接触面 (光滑指摩擦不计) P N N P NA NB 光滑支承接触对非自由体的约束力，作用在接触处；方向沿接触处的公法线并指向受力物体，故称为法向约束力，用 表示。