3测试系统中的信号分析2.pptVIP

* 华中科技大学机械学院 * 华中科技大学机械学院 2.4 信号的频域分析 周期信号的频谱 非周期信号的频谱 随机信号的频谱 信号的时域描述只能反映信号的幅值随时间的变化情况，除单频率分量的简谐波外，很难明确揭示信号的频率组成和各频率分量大小。 图例：受噪声干扰的多频率成分信号 例如，下图是一受噪声干扰的多频率成分周期信号，从信号波形上很难看出其特征，但从信号的功率谱上却可以判断、并识别出信号中的四个周期分量和它们的大小。 大型空气压缩机传动装置故障诊断 频域参数对应于设备转速、固有频率等参数，物理意义更明确。 在机床齿轮箱故障诊断中，可以通过测量齿轮箱上的振动信号，进行频谱分析，确定最大频率分量，然后根据机床转速和传动链，找出故障齿轮。 131Hz 147Hz 165Hz 175Hz 不同音阶的时域波形和频谱，频率值的大小直观的反映了音阶的高低。 信号频域分析是采用傅立叶变换将时域信号x(t)变换为频域信号X(f)，从而帮助人们从另一个角度来了解信号的特征。 8563A SPECTRUM ANALYZER 9 kHz - 26.5 GHz 傅里叶变换 X(t)= sin(2πnft) 0 t 0 f 信号频谱X(f)代表了信号在不同频率分量成分的大小，能够提供比时域信号波形更直观，丰富的信息。 时域分析与频域分析的关系 时间 幅值 频率 时域分析 频域分析 2.4.1 周期信号的频谱 周期信号是经过一定时间可以重复出现的信号，满足条件： x ( t )　 =　 x ( t + nT ) 在有限区间上，凡满足狄利克雷条件的周期信号都可以展开成傅立叶级数。傅立叶级数有两种形式:三角函数形式和复指数形式。 傅里叶级数的三角展开式如下： 1、傅里叶级数的三角展开式 它表明周期函数由一个直流分量和无限个谐波分量组成，ω0称为基波角频率。“n”表示第n次谐波 。 n=1,2,3….. n=1,2,3….. 变形为： 例1 、求如图所示三角波的傅里叶级数展开。 解：1、x(t)的一个周期的函数表达式： 2、求a0： 3、求an: 4、求bn: 5、写出展开式： 幅频图 相频图 从上题可以得到如下结论： （1）复杂周期信号可分解为各次谐波的叠加； （2）偶函数无正弦分量，奇函数无余弦分量和常数量； （3）周期信号的频谱是离散的； （4）周期信号的频谱的意义：各次谐波的幅值大小及能量大小。 2、傅里叶级数的复指数展开式 根据欧拉公式，有： 则有： 令： 合并后有： 傅里叶级数的复数表达形式： 例2、画出余弦、正弦信号的实、虚部频谱图。 解：写出复数表达式： 写出复数表达式： 练习：用两种方法求方波信号的幅值谱 t f(t) -T0/2 T0/2 解: 1) 展开为三角级数: 因该函数f(t)是奇函数，奇函数在对称区间积分值为0，所以,